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利用肘部运动控制的电动轮椅

发明专利无效专利
  • 申请号:
    CN201510697286.8
  • IPC分类号:A61G5/04;A61G5/10
  • 申请日期:
    2015-10-23
  • 申请人:
    上海理工大学
著录项信息
专利名称利用肘部运动控制的电动轮椅
申请号CN201510697286.8申请日期2015-10-23
法律状态权利终止申报国家中国
公开/公告日2017-05-03公开/公告号CN106606398A
优先权暂无优先权号暂无
主分类号A61G5/04IPC分类号A;6;1;G;5;/;0;4;;;A;6;1;G;5;/;1;0查看分类表>
申请人上海理工大学申请人地址
上海市杨浦区军工路516号 变更 专利地址、主体等相关变化,请及时变更,防止失效
权利人上海理工大学当前权利人上海理工大学
发明人赵展;沈夏锋;任杰;徐秀林;魏凌轩;张智豪;鲁晓腾;张耘硕
代理机构上海科盛知识产权代理有限公司代理人杨元焱
摘要
一种利用肘部运动控制的电动轮椅,包括扶手和控制器以及肘部控制机构,肘部控制机构包括肘腔、前后平动机构、摆动机构、基板和连杆,前后平动机构的上部与肘腔的下端可转动相连,前后平动机构的下部与摆动机构的上部滑动相连并可沿摆动机构前后平动,摆动机构的下部与基板的上部可转动相连并可沿基板作圆弧摆动,基板的下部与扶手可拆卸相连。采用本发明的装置,不用手指,而是采用肘部运动即可操纵控制电动轮椅的控制手柄,使电动轮椅实现前后左右运动,适合于手功能障碍、腕部功能障碍、手指残缺、腕部截肢、前臂截肢等残障人员,在其上臂或肩肘关节肌能较好的情况下控制使用电动轮椅。

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