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仲裁冗余控制系统中的冲突输出的方法

发明专利有效专利
  • 申请号:
    CN201710175419.4
  • IPC分类号:G05B19/042
  • 申请日期:
    2017-03-22
  • 申请人:
    通用汽车环球科技运作有限责任公司
著录项信息
专利名称仲裁冗余控制系统中的冲突输出的方法
申请号CN201710175419.4申请日期2017-03-22
法律状态授权申报国家中国
公开/公告日2017-10-03公开/公告号CN107229238A
优先权暂无优先权号暂无
主分类号G05B19/042IPC分类号G;0;5;B;1;9;/;0;4;2查看分类表>
申请人通用汽车环球科技运作有限责任公司申请人地址
美国密歇根州 变更 专利地址、主体等相关变化,请及时变更,防止失效
权利人通用汽车环球科技运作有限责任公司当前权利人通用汽车环球科技运作有限责任公司
发明人S·王;X·F·宋;X·张
代理机构北京市柳沈律师事务所代理人贺紫秋
摘要
一种仲裁冗余控制系统中的冲突输出的方法。记录冗余控制系统中的每个控制器执行的任务的执行数据。执行数据包括每个执行流的初始时间戳、每个执行流中的关键函数的标识,以及关键函数使用的参数值。仅基于为每个执行流执行的关键函数来标识由每个控制器执行的路径。将每个执行的路径的记录的执行数据应用于仲裁模块。来自相应控制器中的一个的输出结果由仲裁模块基于每个执行的路径的记录的执行数据来进行选择。选择的控制器的输出结果通信到下一个模块用于进一步处理。

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