基于蚁群模糊控制器的助行功能性电刺激精密控制方法

发明专利有效专利

申请号：
CN201010182215.1
IPC分类号：G05B13/02;A61N1/36
申请日期：
2010-05-26
申请人：
天津大学

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法律信息

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著录项信息

专利名称	基于蚁群模糊控制器的助行功能性电刺激精密控制方法
申请号	CN201010182215.1	申请日期	2010-05-26
法律状态	暂无	申报国家	中国
公开/公告日	2010-09-01	公开/公告号	CN101816821A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	G05B13/02 ? IPC结构图谱： G 物理 G0 仪器 G05 控制；调节 G05B 一般的控制或调节系统；这种系统的功能单元；用于这种系统或单元的监视或测试装置（应用流体作用的一般流体压力执行器或系统入F15B；阀门本身入F16K；仅按机械特征区分的入G05G；传感元件见相应小类，例如G12B，G01、H01的小类；校正单元见相应的小类，例如H02K） G05B13/00 自适应控制系统，即系统按照一些预定的准则自动调整自己使之具有最佳性能的系统（G05B 19/00优先；计算机零部件入G06F 15/18）〔3〕 G05B13/02 电的	IPC分类号	G;0;5;B;1;3;/;0;2;;;A;6;1;N;1;/;3;6查看分类表>
申请人	天津大学	申请人地址	天津市武清区武清开发区福源道北侧创业总部基地C22号楼101室变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	大天医学工程（天津）有限公司	当前权利人	大天医学工程（天津）有限公司
发明人	明东;张广举;邱爽;刘秀云;徐瑞;万柏坤
代理机构	天津市北洋有限责任专利代理事务所	代理人	刘国威

摘要

本发明涉及康复器械领域。为有效地提高FES系统准确性和稳定性，本发明采用的技术方案是：基于蚁群模糊控制器的助行功能性电刺激精密控制方法，包括下列步骤：首先将模糊控制器的量化因子、比例因子以及隶属函数参量的12个决策变量的选择转化为蚁群算法适用的组合优化问题，并对其进行编码以及随机产生n个个体组成的初始城市群；其次建立合理的实际关节角度与肌肉模型输出关节角度的相应关系目标函数以及确定蚁群算法的参数设置；寻优过程；依据偏差对蚁群信息量进行调整，并进入下次寻优过程，反复此过程，最终实现模糊控制器参数的自适应在线整定，并用于FES系统。本发明主要应用于提高FES系统准确性和稳定性。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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