一种用于电力设备维修的升降平台

1.一种用于电力设备维修的升降平台,包括固定机架(1)，其特征在于：所述固定机架(1)包括固定台(11)，固定台(11)的上端面外侧对称焊接有四个支撑面板(12)，四个支撑面板(12)的上端焊接有环形圆台(13)，环形圆台(13)的中部设置有圆形开口；所述固定台(11)的上端面内侧对称焊接有四个L型支架(14)，四个L型支架(14)的上端通过螺钉安装有安装台(15)，安装台(15)的下端面通过电机座安装有驱动电机(16)，驱动电机(16)的输出端通过联轴器与驱动轴(17)相连，驱动轴(17)的下端通过轴承安装在固定台(11)上；所述驱动轴(17)的中部通过键安装有驱动齿轮(18)，驱动齿轮(18)分别与四个升降支链(19)相啮合，所述升降支链(19)包括与驱动齿轮(18)相啮合的传动齿轮(191)，传动齿轮(191)通过键安装在传动轴(192)上，传动轴(192)的下端通过轴承安装在固定台(11)上，传动轴(192)的上端焊接有丝杠(193)，丝杠(193)的顶端通过轴承安装在环形圆台(13)的下端面，丝杠(193)的中部通过螺纹安装有滑块(194)，滑块(194)的外壁上安装有直线滑轨(195)，直线滑轨(195)的外壁通过螺钉安装在支撑面板(12)上；所述四个升降支链(19)的四个滑块(194)内壁上分别安装有四个第一并联支链(2)，四个第一并联支链(2)的顶端安装有操作台(3)；所述操作台(3)的上端面沿操作台(3)轴线方向均匀设置有三个第二并联支链(4)，三个第二并联支链(4)上端安装在支撑台(5)上，支撑台(5)的上端面安装有站立板(6)；所述站立板(6)的下端面对称安装有四根伸缩杆(7)，四根伸缩杆(7)的下端安装在环形圆台(13)上；所述站立板(6)的上端面左右两侧与前侧都均匀焊接有立柱(8)，且所有立柱(8)的上端面焊接有凹型扶框(9)；所述固定台(11)的下端面安装有底板(10)，底板(10)上对称设置有四个安装孔；
所述第一并联支链(2)包括焊接在滑块(194)内壁上的一号耳座(21)，一号耳座(21)之间通过销轴安装有一号液压缸(22)，一号液压缸(22)的顶端通过销轴安装在二号耳座(23)上，二号耳座(23)安装在操作台(3)的下端面；
所述第二并联支链(4)包括焊接在操作台(3)上端面的三号耳座(41)，三号耳座(41)之间通过销轴安装有二号液压缸(42)，二号液压缸(42)的顶端通过销轴安装在四号耳座(43)上，四号耳座(43)安装在支撑台(5)的下端面。
2.根据权利要求1所述的一种用于电力设备维修的升降平台，其特征在于：所述固定台(11)、操作台(3)和支撑台(5)均为圆形结构，且固定台(11)的中心轴线、操作台(3)的中心轴线与支撑台(5)的中心轴线均相互重合。

一种用于电力设备维修的升降平台\n技术领域\n[0001] 本发明涉及电力设备技术领域，具体的说是一种用于电力设备维修的升降平台。\n背景技术\n[0002] 电力设备主要包括发电设备和供电设备两大类，发电设备主要是电站锅炉、蒸汽轮机、燃气轮机、水轮机、发电机、变压器等，而供电设备主要是各种电压等级的输电线路、互感器、接触器等。\n[0003] 电力设备通常每个一段时间就要进行维护和检修，现有的检修方式基本上都是电工通过电力维修车升降设备或者人字梯来完成，电力维修车进行维护和检修方式需要一个操作工人在电力车上控制升降设备，另一个操作人员来维修，这个过程操作复杂、维修时间长、工作效率低下，且电力维修车经常工作也需要定期维修，增大了维修成本；而人字梯进行维护和检修方式在支撑过程中经常出现抖动的现象，刚性支撑性能差，稳定性能差，且升降高度不可调节，适用范围小。鉴于此，急需一种具有操作简单、刚性支撑性能好、稳定性能好、升降高度可调、适用范围广和工作效率高等优点的电力设备专用升降平台。\n发明内容\n[0004] 为了解决上述问题，本发明提供了一种用于电力设备维修的升降平台，可以解决现有电力设备维修时所用升降设备存在的操作复杂、刚性支撑性能差、稳定性能差、升降高度不可调、适用范围小和工作效率低等难题，本发明可以实现高度刚性可调的功能，且具有操作简便、刚性支撑性能好、稳定性能好、适用范围广和工作效率高等优点。\n[0005] 为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案来实现：一种用于电力设备维修的升降平台,包括固定机架，所述固定机架包括固定台，固定台的上端面外侧对称焊接有四个支撑面板，四个支撑面板的上端焊接有环形圆台，支撑面板起到支撑环形圆台的作用，环形圆台的中部设置有圆形开口；所述固定台的上端面内侧对称焊接有四个L型支架，四个L型支架的上端通过螺钉安装有安装台，四个L型支架起到安装和固定安装台的作用，安装台的下端面通过电机座安装有驱动电机，驱动电机的输出端通过联轴器与驱动轴相连，驱动轴的下端通过轴承安装在固定台上；所述驱动轴的中部通过键安装有驱动齿轮，驱动齿轮分别与四个升降支链相啮合，通过驱动电机带动驱动轴转动，驱动轴带动驱动齿轮转动，驱动齿轮带动四个升降支链运动，所述升降支链包括与驱动齿轮相啮合的传动齿轮，传动齿轮通过键安装在传动轴上，传动轴的下端通过轴承安装在固定台上，传动轴的上端焊接有丝杠，丝杠的顶端通过轴承安装在环形圆台的下端面，丝杠的中部通过螺纹安装有滑块，滑块的外壁上安装有直线滑轨，直线滑轨的外壁通过螺钉安装在支撑面板上，直线滑轨起到限定滑块运动方向的功能，使得滑块可以稳定的在丝杠移动；所述四个升降支链的四个滑块内壁上分别安装有四个第一并联支链，四个第一并联支链的顶端安装有操作台；所述第一并联支链包括焊接在滑块内壁上的一号耳座，一号耳座之间通过销轴安装有一号液压缸，一号液压缸的顶端通过销轴安装在二号耳座上，二号耳座安装在操作台的下端面，一号耳座转动时的转动副R、一号液压缸伸缩时的移动副P与二号耳座转动时的转动副R形成了RPR结构的第一并联支链，固定机架、四个RPR结构的第一并联支链和操作台形成4-RPR并联机构，并联机构具有动态响应好、刚度高、承载能力大、稳定性好和运动精度高等优点，通过四个升降支链分别带动四个第一并联支链作升降运动，通过操作台带动本发明作第一次升降运动，对本发明的支撑高度进行了第一次调节，然后四个第一并联支链上的四个一号液压缸同时开始工作，四个一号液压缸带动操作台平稳的作升降运动，通过操作台带动本发明作第二次升降运动，对本发明的支撑高度进行了第二次调节，且4-RPR并联机构借助并联机构的优点使得本发明在第一次、第二次升降过程中始终保持平稳状态，稳定性能好，刚性支撑性能好；所述操作台的上端面沿操作台轴线方向均匀设置有三个第二并联支链，三个第二并联支链上端安装在支撑台上，支撑台的上端面安装有站立板，所述第二并联支链包括焊接在操作台上端面的三号耳座，三号耳座之间通过销轴安装有二号液压缸，二号液压缸的顶端通过销轴安装在四号耳座上，四号耳座安装在支撑台的下端面，三号耳座转动时的转动副R、二号液压缸伸缩时的移动副P与四号耳座转动时的转动副R形成了RPR结构的第二并联支链，操作台、三个RPR第二并联支链与支撑台形成3-RPR并联机构，并联机构具有动态响应好、刚度高、承载能力大、稳定性好和运动精度高等优点，当经过第一次、第二次支撑高度调节之后仍然不够高时，三个第二并联支链上的三个二号液压缸开始工作，三个二号液压缸带动支撑台作升降运动，通过支撑台带动本发明作第三次升降运动，对本发明的支撑高度进行了第三次调节，且3-RPR并联机构借助并联机构的优点使得本发明在第三次升降过程中始终保持平稳状态，稳定性能好，刚性支撑性能好；所述站立板的下端面对称安装有四根伸缩杆，四根伸缩杆的下端安装在环形圆台上，四根伸缩杆起到限定站立板运动方向和支撑站立板的功能；所述站立板的上端面左右两侧与前侧都均匀焊接有立柱，且所有立柱的上端面焊接有凹型扶框，操作工人在维修电力设备是只需要站立在站立板即可，立柱和凹型扶框起到保护操作工人人身安全的功能，防止操作工人维修过程中不慎摔落的现象；所述固定台的下端面安装有底板，底板上对称设置有四个安装孔，通过底板上的四个安装孔将本发明安装在操作地面上。\n[0006] 作为本发明的一种优选技术方案，所述固定台、操作台和支撑台均为圆形结构，且固定台的中心轴线、操作台的中心轴线与支撑台的中心轴线均相互重合，借助4-RPR并联机构、3-RPR并联机构的刚度高和稳定性能好等优点可以始终使固定台、操作台、支撑台始终保持相互平行，从而使得本发明在升降调节过程中和电力维修过程中能始终保持平稳状态，稳定性能好，刚性支撑性能好，大大的提高了工作效率。\n[0007] 工作时，首先通过底板上的四个安装孔将本发明安装在操作地面上，然后操作工人站立在站立板上，操作工人手扶着凹型扶框，当操作工人准备完毕后进行第一次高度调节，驱动电机先开始工作，驱动电机带动驱动轴转动，驱动轴带动驱动齿轮转动，驱动齿轮通过传动齿轮带动四个升降支链运动，传动齿轮先带动丝杠运动，丝杠的转动带动滑块移动，滑块在直线滑轨的辅助运动下带动第一并联支链运动，四个第一并联支链从而带动操作台作升降运动，通过操作台带动站立板上的操作工人作第一次升降运动，对本发明的支撑高度进行了第一次调节；当第一次高度调节之后操作工人感觉高度不够时，四个第一并联支链上的四个一号液压缸同时开始工作，四个一号液压缸带动操作台平稳的作升降运动，通过操作台带动站立板上的操作工人作第二次升降运动，对本发明的支撑高度进行了第二次调节；当经过第二次高度调节之后还感觉高度不够时，三个第二并联支链上的三个二号液压缸开始工作，三个二号液压缸带动支撑台作升降运动，通过支撑台带动站立板上的操作工人作第三次升降运动，对本发明的支撑高度进行了第三次调节；且由于固定机架、四个RPR结构的第一并联支链和操作台形成了4-RPR并联机构，而操作台、三个RPR第二并联支链与支撑台形成3-RPR并联机构，本发明形成了双并联机构，本发明借助4-RPR并联机构、\n3-RPR并联机构具有动态响应好、刚度高、承载能力大、稳定性好和运动精度高等优点使得操作工人在升降过程和电力设备维修过程中可以始终保持平稳状态，解决了现有电力设备维修时所用升降设备存在的操作复杂、刚性支撑性能差、稳定性能差、升降高度不可调、适用范围小和工作效率低等难题，本发明可以实现高度刚性可调的功能。\n[0008] 本发明的有益效果是：\n[0009] 1、本发明通过驱动齿轮带动四个传动齿轮运动的行星齿轮机构，从而带动四个第一并联支链在滑块上稳定的上下移动，从而实现了本发明第一次高度升降调节的功能；\n[0010] 2、本发明通过四个第一并联支链上的四个一号液压缸同时带动操作台平稳的作升降运动，通过操作台带动站立板上的操作工人作升降运动，从而实现了本发明第二次高度升降调节的功能；\n[0011] 3、本发明通过三个第二并联支链上的三个二号液压缸同时带动支撑台作升降运动，通过支撑台带动站立板上的操作工人作第三次升降运动，从而实现了本发明第三次高度升降调节的功能；\n[0012] 4、本发明上的固定机架、四个RPR结构的第一并联支链和操作台形成了4-RPR并联机构，操作台、三个RPR第二并联支链与支撑台形成3-RPR并联机构，本发明形成了双并联机构，本发明借助4-RPR并联机构、3-RPR并联机构具有动态响应好、刚度高、承载能力大、稳定性好和运动精度高等优点使得操作工人在升降过程和电力设备维修过程中可以始终保持平稳状态；\n[0013] 5、本发明解决了现有电力设备维修时所用升降设备存在的操作复杂、刚性支撑性能差、稳定性能差、升降高度不可调、适用范围小和工作效率低等难题，实现了高度刚性可调的功能，且具有操作简便、刚性支撑性能好、稳定性能好、适用范围广和工作效率高等优点。\n附图说明\n[0014] 下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。\n[0015] 图1是本发明的结构示意图；\n[0016] 图2是本发明的全剖视图；\n[0017] 图3是本发明图2的A-A向剖视图；\n[0018] 图4是本发明操作台、第二并联支链与支撑台之间的结构示意图。\n具体实施方式\n[0019] 为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本发明。\n[0020] 如图1至图4所示，一种用于电力设备维修的升降平台,包括固定机架1，所述固定机架1包括固定台11，固定台11的上端面外侧对称焊接有四个支撑面板12，四个支撑面板12的上端焊接有环形圆台13，支撑面板12起到支撑环形圆台13的作用，环形圆台13的中部设置有圆形开口；所述固定台11的上端面内侧对称焊接有四个L型支架14，四个L型支架14的上端通过螺钉安装有安装台15，四个L型支架14起到安装和固定安装台15的作用，安装台15的下端面通过电机座安装有驱动电机16，驱动电机16的输出端通过联轴器与驱动轴17相连，驱动轴17的下端通过轴承安装在固定台11上；所述驱动轴17的中部通过键安装有驱动齿轮18，驱动齿轮18分别与四个升降支链19相啮合，通过驱动电机16带动驱动轴17转动，驱动轴17带动驱动齿轮18转动，驱动齿轮18带动四个升降支链19运动，所述升降支链19包括与驱动齿轮18相啮合的传动齿轮191，传动齿轮191通过键安装在传动轴192上，传动轴192的下端通过轴承安装在固定台11上，传动轴192的上端焊接有丝杠193，丝杠193的顶端通过轴承安装在环形圆台13的下端面，丝杠193的中部通过螺纹安装有滑块194，滑块194的外壁上安装有直线滑轨195，直线滑轨195的外壁通过螺钉安装在支撑面板12上，直线滑轨195起到限定滑块194运动方向的功能，使得滑块194可以稳定的在丝杠193移动；所述四个升降支链19的四个滑块194内壁上分别安装有四个第一并联支链2，四个第一并联支链2的顶端安装有操作台3；所述第一并联支链2包括焊接在滑块194内壁上的一号耳座21，一号耳座21之间通过销轴安装有一号液压缸22，一号液压缸22的顶端通过销轴安装在二号耳座23上，二号耳座23安装在操作台3的下端面，一号耳座21转动时的转动副R、一号液压缸22伸缩时的移动副P与二号耳座23转动时的转动副R形成了RPR结构的第一并联支链2，固定机架1、四个RPR结构的第一并联支链2和操作台3形成4-RPR并联机构，并联机构具有动态响应好、刚度高、承载能力大、稳定性好和运动精度高等优点，通过四个升降支链119分别带动四个第一并联支链2作升降运动，通过操作台3带动本发明作第一次升降运动，对本发明的支撑高度进行了第一次调节，然后四个第一并联支链2上的四个一号液压缸22同时开始工作，四个一号液压缸22带动操作台3平稳的作升降运动，通过操作台3带动本发明作第二次升降运动，对本发明的支撑高度进行了第二次调节，且4-RPR并联机构借助并联机构的优点使得本发明在第一次、第二次升降过程中始终保持平稳状态，稳定性能好，刚性支撑性能好；所述操作台3的上端面沿操作台3轴线方向均匀设置有三个第二并联支链4，三个第二并联支链4上端安装在支撑台5上，支撑台5的上端面安装有站立板6，所述第二并联支链4包括焊接在操作台3上端面的三号耳座41，三号耳座41之间通过销轴安装有二号液压缸42，二号液压缸42的顶端通过销轴安装在四号耳座43上，四号耳座43安装在支撑台5的下端面，三号耳座41转动时的转动副R、二号液压缸42伸缩时的移动副P与四号耳座43转动时的转动副R形成了RPR结构的第二并联支链4，操作台3、三个RPR第二并联支链4与支撑台5形成3-RPR并联机构，并联机构具有动态响应好、刚度高、承载能力大、稳定性好和运动精度高等优点，当经过第一次、第二次支撑高度调节之后仍然不够高时，三个第二并联支链4上的三个二号液压缸42开始工作，三个二号液压缸42带动支撑台5作升降运动，通过支撑台5带动本发明作第三次升降运动，对本发明的支撑高度进行了第三次调节，且3-RPR并联机构借助并联机构的优点使得本发明在第三次升降过程中始终保持平稳状态，稳定性能好，刚性支撑性能好；所述站立板6的下端面对称安装有四根伸缩杆7，四根伸缩杆7的下端安装在环形圆台13上，四根伸缩杆7起到限定站立板6运动方向和支撑站立板6的功能；所述站立板6的上端面左右两侧与前侧都均匀焊接有立柱8，且所有立柱8的上端面焊接有凹型扶框9，操作工人在维修电力设备是只需要站立在站立板6即可，立柱8和凹型扶框9起到保护操作工人人身安全的功能，防止操作工人维修过程中不慎摔落的现象；所述固定台11的下端面安装有底板10，底板10上对称设置有四个安装孔，通过底板10上的四个安装孔将本发明安装在操作地面上。\n[0021] 所述固定台11、操作台3和支撑台5均为圆形结构，且固定台11的中心轴线、操作台\n3的中心轴线与支撑台5的中心轴线均相互重合，借助4-RPR并联机构、3-RPR并联机构的刚度高和稳定性能好等优点可以始终使固定台11、操作台3、支撑台5始终保持相互平行，从而使得本发明在升降调节过程中和电力维修过程中能始终保持平稳状态，稳定性能好，刚性支撑性能好，大大的提高了工作效率。\n[0022] 工作时，首先通过底板10上的四个安装孔将本发明安装在操作地面上，然后操作工人站立在站立板6上，操作工人手扶着凹型扶框9，当操作工人准备完毕后进行第一次高度调节，驱动电机16先开始工作，驱动电机16带动驱动轴17转动，驱动轴17带动驱动齿轮18转动，驱动齿轮18通过传动齿轮191带动四个升降支链19运动，传动齿轮191先带动丝杠193运动，丝杠193的转动带动滑块194移动，滑块194在直线滑轨195的辅助运动下带动第一并联支链2运动，四个第一并联支链2从而带动操作台3作升降运动，通过操作台3带动站立板6上的操作工人作第一次升降运动，对本发明的支撑高度进行了第一次调节；当第一次高度调节之后操作工人感觉高度不够时，四个第一并联支链2上的四个一号液压缸22同时开始工作，四个一号液压缸22带动操作台3平稳的作升降运动，通过操作台3带动站立板6上的操作工人作第二次升降运动，对本发明的支撑高度进行了第二次调节；当经过第二次高度调节之后还感觉高度不够时，三个第二并联支链4上的三个二号液压缸42开始工作，三个二号液压缸42带动支撑台5作升降运动，通过支撑台5带动站立板6上的操作工人作第三次升降运动，对本发明的支撑高度进行了第三次调节；且由于固定机架1、四个RPR结构的第一并联支链2和操作台3形成了4-RPR并联机构，而操作台3、三个RPR第二并联支链4与支撑台5形成\n3-RPR并联机构，本发明形成了双并联机构，本发明借助4-RPR并联机构、3-RPR并联机构具有动态响应好、刚度高、承载能力大、稳定性好和运动精度高等优点使得操作工人在升降过程和电力设备维修过程中可以始终保持平稳状态，解决了现有电力设备维修时所用升降设备存在的操作复杂、刚性支撑性能差、稳定性能差、升降高度不可调、适用范围小和工作效率低等难题，本发明可以实现高度刚性可调的功能，达到了目的。\n[0023] 以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中的描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。