一种西瓜采摘控制装置

实用新型专利无效专利

申请号：
CN201420363555.8
IPC分类号：B25J9/18;A01D46/00
申请日期：
2014-07-03
申请人：
四川农业大学

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法律信息

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著录项信息

专利名称	一种西瓜采摘控制装置
申请号	CN201420363555.8	申请日期	2014-07-03
法律状态	权利终止	申报国家	中国
公开/公告日		公开/公告号
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B25J9/18 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B2 成型 B25 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手 B25J 机械手；装有操纵装置的容器（单独采摘水果、蔬菜、啤酒花或类似作物的自动装置入A01D 46/30；外科用的针头操纵器入A61B 17/062；与滚轧机有关的机械手入B21B 39/20；与锻压机有关的机械手入B21J 13/10；夹持轮子或其部件的装置入B60B 30/00；起重机入B66C；用于核反应堆中所用的燃料或其他材料的处理设备入G21C 19/00；机械手与加有防辐射的小室或房间的组合结构入G21F 7/06）〔5〕 B25J9/00 程序控制机械手 B25J9/16 程序控制（全面生产控制，即集中控制多台机器入G05B 19/418）〔4〕 B25J9/18 电的〔4〕	IPC分类号	B;2;5;J;9;/;1;8;;;A;0;1;D;4;6;/;0;0查看分类表>
申请人	四川农业大学	申请人地址	四川省成都市温江区公平镇东北路550号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	四川农业大学	当前权利人	四川农业大学
发明人	许丽佳;王楠;陈崇任;邹志勇;谭雪松;穆炯;何宇;鈡佩轩;白丹燕
代理机构	暂无	代理人	暂无

摘要

本实用新型涉及一种西瓜采摘控制装置，其特征在于，由S3C6410ARM11微处理器、无线传输模块、AT89C52单片机和执行机构组成；所述无线传输模块由XL02-232AP1发送模块和XL02-232AP1接收模块构成；所述执行机构由继电器、真空泵、强力吸盘、4个TB6560步进电机驱动器、4个57BYG250-76减速步进电机、机械臂、锯齿刀片抓手构成；所述执行机构中的机械臂用于支撑4个57BYG250-76减速步进电机和锯齿刀片抓手；所述S3C6410ARM11微处理器将控制信号通过无线传输模块传输给AT89C52单片机；所述AT89C52单片机通过继电器经真空泵控制强力吸盘实现对西瓜的吸放，通过4个TB6560步进电机驱动器驱动4个57BYG250-76减速步进电机以控制机械臂及锯齿刀片抓手的动作，从而实现对西瓜的采摘。本实用新型能实现对西瓜的自动采摘，方便、快捷，节省劳动力。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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