超声波传感器组件及移动机器人

实用新型专利有效专利

申请号：
CN202021864266.8
IPC分类号：G01S15/931;G01S7/521
申请日期：
2020-08-31
申请人：
达闼机器人有限公司

基础信息

权利要求

说明书

PDF全文

法律信息

引证文献

著录项信息

专利名称	超声波传感器组件及移动机器人
申请号	CN202021864266.8	申请日期	2020-08-31
法律状态	授权	申报国家	中国
公开/公告日		公开/公告号
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	G01S15/931	IPC分类号	G;0;1;S;1;5;/;9;3;1;;;G;0;1;S;7;/;5;2;1查看分类表>
申请人	达闼机器人有限公司	申请人地址	上海市闵行区昆阳路1508号第2幢二层变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	达闼机器人有限公司	当前权利人	达闼机器人有限公司
发明人	高超;任江川
代理机构	深圳市爱迪森知识产权代理事务所（普通合伙）	代理人	何婷;田利琼

摘要

本实用新型实施例涉及机器人技术领域，公开了一种超声波传感器组件以及移动机器人，该超声波传感器组件包括：超声波传感器，以及连接到所述超声波传感器探头端的金属屏蔽框，所述金属屏蔽框呈喇叭形并且具有≤20°的开口角度。该移动机器人包括：机器人本体、容纳所述机器人本体的外壳，以及安装在所述机器人本体上的至少两组所述的超声波传感器组件。通过上述方式，本实用新型实施例的超声波传感器组件实现了不干扰附近其他超声波传感器组件感测准确度的效果。本实用新型实施例的移动机器人可实现多组超声波传感器协同工作，感测效率及稳定性得以提升。尤其适用于移动机器人对障碍物的感测，实现避障功能。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有被任何外部专利所引用！

我浏览过的专利

专利服务由北京酷爱智慧知识产权代理公司提供