一种基于视频识别的车辆安全预警方法及装置

发明专利有效专利

申请号：
CN202011559995.7
IPC分类号：G08G1/16;G08G1/0965;G08B21/24;G06T17/05;G06N3/02
申请日期：
2020-12-25
申请人：
深圳市爱培科技术股份有限公司

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著录项信息

专利名称	一种基于视频识别的车辆安全预警方法及装置
申请号	CN202011559995.7	申请日期	2020-12-25
法律状态	实质审查	申报国家	中国
公开/公告日	2021-03-12	公开/公告号	CN112489496A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	G08G1/16 ? IPC结构图谱： G 物理 G0 仪器 G08 信号装置 G08G 交通控制系统（指导铁路交通，保证铁路交通安全的入B61L；专用于交通控制的雷达或类似系统、声纳系统或激光雷达系统入G01S 13/91、G01S 15/88、G01S 17/88；专用于防碰撞目的的雷达或类似系统、声纳系统或激光雷达系统入G01S 13/93、G01S 15/93、G01S 17/93；陆地、水上、空中或太空中的运载工具的位置、航道、高度或姿态的控制，不限于交通环境入G05D 1/00）〔2〕 G08G1/00 道路车辆的交通控制系统（道路标志或交通信号装置入E01F 9/00） G08G1/16 防撞系统〔2，8〕	IPC分类号	G;0;8;G;1;/;1;6;;;G;0;8;G;1;/;0;9;6;5;;;G;0;8;B;2;1;/;2;4;;;G;0;6;T;1;7;/;0;5;;;G;0;6;N;3;/;0;2查看分类表>
申请人	深圳市爱培科技术股份有限公司	申请人地址	广东省深圳市南山区西丽街道高新区北区朗山路13号清华紫光科技园9层B906、B908、B910、B912 变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	深圳市爱培科技术股份有限公司	当前权利人	深圳市爱培科技术股份有限公司
发明人	戴齐飞;俞正中;李福池;囊宗进;李丹
代理机构	广州一锐专利代理有限公司	代理人	暂无

摘要

本发明公开了一种基于视频识别的车辆安全预警方法，包括建立前方车辆外笛卡尔全矢量约束、自车车辆内笛卡尔矢量和像素笛卡尔笛卡尔矢量；获取当前时刻前方车辆激光图像的三维模型进行处理；对自车车辆行驶情况进行监测；通过连续N帧激光图像的三维模型建立前方车辆外笛卡尔全矢量约束与车辆外笛卡尔局部矢量约束的投影关系；利用连续N帧激光图像的三维模型构建同一前方车辆位置运动约束；根据当前时刻前方车辆外笛卡尔全矢量约束，判定前方车辆与自车车辆的横纵向相对位置关系；计算前方车辆与自车车辆的安全距离并进行安全预警。与现有技术相比，本发明能够实精确测距、实时预警，防止前方车辆与自车车辆之间发生碰撞。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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