一种加工筒体专用机床

1.一种加工筒体专用机床，包括床身（1）、左动力头传动机构（2）、工作台（3）、右动力头传动机构（4）、数控装置（22），其特征是：左动力头传动机构（2）和右动力头传动机构（4）结构相同，分别安装在床身（1）两端、刀头相向安装；动力头传动机构包括滑台（6）、滑台丝杆螺母（13）、滑台传动丝杆（14）、动力头电机（10）、支撑杆（9）、支承板（11）、同步带（8）、动力头（12）、镗头定向停刀装置（7）、组合刀头（15）， 滑台（6）安装在床身（1）的滑台导轨（16）上面，动力头（12）用螺钉固定在滑台（6）上面，动力头（12）内端装组合刀头（15），组合刀头（15）上装有镗刀（26）、端面铣刀（27）、内孔倒角刀（25）、外圆倒角刀（28），动力头（12）外端装镗头定向停刀装置（7），动力头电机（10）固定在联接于承撑杆（9）的支撑板（11）上，支撑杆（9）用螺纹连接在滑台（6）上面，滑台丝杆螺母（13）用螺钉固定在滑台（6）下面，滑台传动丝杆（14）固定在床身（1）两导轨中间的丝杆座中，滑台（6）分别由床身两端的滑台伺服电机（5）转动滑台传动丝杆（14）带动滑台（6）下的滑台丝杆螺母（13），使左、右动力头传动机构沿床身滑台导轨（16）同时向里或向外水平滑动，用同步带（8）连接动力头电机（10）和动力头（12），使组合刀头（15）旋转；工作台（3）安装在床身（1）中央的导轨座（17）上，工作台丝杆螺母（18）用螺钉固定在工作台下面，工作台传动丝杆（19）固定在导轨座（17）的丝杆座中，工作台（3）由工作台伺服电机带动工作台传动丝杆（19）转动，丝杆又带动工作台丝杆螺母（18），使工作台（3）在导轨座（17）向前或向后水平滑动；数控装置（22）安装在机床罩壳上面。
2.根据权利要求1所述的加工筒体专用机床，其特征为组合刀头（15）上的镗刀（26）采用径向微调单元，内孔倒角刀（25）、端面铣刀（27）、外圆倒角刀（28）采用轴向、径向可调整的小刀架，刀杆（23）与刀头（24）采用快速锁紧机构连接。

一种加工筒体专用机床\n技术领域\n[0001] 本实用新型涉及一种加工筒体专用机床。 \n背景技术\n[0002] 随着加工行业自动化流水线生产的迅猛发展，滚筒输送机的需求越来越大。滚筒输送机筒体种类多，内、外径大小及长度范围广，加工滚筒输送机筒体时对加工机床的精度、自动化水平，生产效率等方面提出了越来越高的要求，对机床的安装工件空间可变性要求越来越广，夹具、刀具要求实现快速更换，为降低滚筒机的噪声，对筒体两端孔同轴度要求也越来越高。但目前的加工模式为，使用普通卧式机床，用单一工序加工，不同的机床上完成镗削、铣面、内孔倒角、外圆倒角加工，或者在一台机床上加工完后一端孔后再加工另一端孔，这样加工效率低，并且筒体的同轴度低，满足不了发展要求。 \n发明内容\n[0003] 本实用新型的目的针对上述现行单一工序加工筒体的不足之处，提供一次性完成筒体两端镗削、铣面、内孔倒角、外圆倒角加工，并且能自动完成让刀，消除退刀痕、提高表面光洁度的一种高效率、高精度加工输送机筒体的专用机床。 \n[0004] 本实用新型机床是这样实现的：包括床身1、左动力头传动机构2、工作台3、右动力头传动机构4、数控装置22，其特征是：左动力头传动机构2和右动力头传动机构4结构相同，分别安装在床身1两端、刀头相向安装；动力头传动机构包括滑台6、滑台丝杆螺母\n13、滑台传动丝杆14、动力头电机10、支撑杆9、支承板11、同步带8、动力头12、镗头定向停刀装置7、组合刀头15， 滑台6安装在床身1的滑台导轨16上面，动力头12用螺钉固定在滑台6上面，动力头12内端装组合刀头15，组合刀头15上装有镗刀26、端面铣刀27、内孔倒角刀25、外圆倒角刀28，动力头12外端装镗头定向停刀装置7，动力头电机10固定在联接于承撑杆9的支撑板11上，支撑杆9用螺纹连接在滑台6上面，滑台丝杆螺母13用螺钉固定在滑台6下面，滑台传动丝杆14固定在床身1两导轨中间的丝杆座中，滑台6分别由床身两端的滑台伺服电机5转动滑台传动丝杆14带动滑台6下的滑台丝杆螺母13，使左、右动力头传动机构沿床身滑台导轨16同时向里或向外水平滑动，用同步带8连接动力头电机10和动力头12，使组合刀头15旋转；工作台3安装在床身1中央的导轨座17上，工作台丝杆螺母18用螺钉固定在工作台下面，工作台传动丝杆19固定在导轨座17的丝杆座中，工作台3由工作台伺服电机带动工作台传动丝杆19转动，丝杆又带动工作台丝杆螺母18，使工作台3在导轨座17向前或向后水平滑动；数控装置22安装在机床罩壳上面。 [0005] 使用时夹具21在工作台3上对中安装好，把待加工筒体20夹紧，打开数控装置22中的加工程序，左、右动力头传动机构沿床身滑台导轨16同时向里水平滑动到筒体20到端面，动力头电机10带动组合刀头15旋转，左、右两边动力头同时加工筒体孔，按加工程序完成镗削、铣面、内孔倒角、外圆倒角后，动力头通过镗头定向停刀装置7，使组合刀头15实现水平固定方向停刀，紧接着工作台3向停刀方向水平前移0.2mm-0.5mm，工作台上的筒体实现让刀，让刀后左、右组合刀头同时退刀。 \n[0006] 本实用新型具有以下优点：1、各移动部件均采用预紧滚珠丝杆与伺服电机直联传动，提高运动部件的定位及重复精度；2、镗头采用变频电机变速，可根据系列孔径所需的不同转速方便地调速；3、使用定向停刀，避免出现退刀痕，提高表面光洁度；4、左、右动力头同时移动，从筒体两端同时加工，一次性完成镗、铣、内、外倒角，提高了工作效率；5、左、右动力头同轴度调整方便，可控制在0.01mm以内，筒体两端孔的同轴度高。 \n[0007] 本实用新型一次性完成了加工筒体两端镗削、铣面、内孔倒角、外圆倒角，并且能自动完成让刀，消除了退刀痕、提高了表面光洁度，是一种高效率、高精度加工输送机筒体的专用机床。 \n附图说明\n[0008] 图1是本实用新型结构示意图； \n[0009] 图2是本实用新型组合刀头15放大主视图；\n[0010] 图3是本实用新型组合刀头15放大右视图。\n[0011] 图中：1-床身，2-左动力头传动机构，3-工作台，4-右动力头传动机构，5-滑台伺服电机，6-滑台，7-镗头定向停刀装置，8-同步带，9-支撑杆，10-动力头电机，11-支撑板，12-动力头，13-滑台丝杆螺母，14-滑台传动丝杆，15-组合刀头，16-滑台导轨，17-导轨座，18-工作台丝杆螺母，19-工作台传动丝杆，20-筒体，21-夹具，22-数控装置， 23-刀杆，24-刀头，25-内孔倒角刀，26-镗刀，27-端面铣刀，28-外圆倒角刀。 \n具体实施方式\n[0012] 下面结合附图对本实用新型的具体实施方式作进一步描述。 \n[0013] 如图所示，本实用新型包括床身1、左动力头传动机构2、工作台3、右动力头传动机构4、数控装置22，其特征是：左动力头传动机构2和右动力头传动机构4结构相同，分别安装在床身1两端、刀头相向安装；动力头传动机构包括滑台6、滑台丝杆螺母13、滑台传动丝杆14、动力头电机10、支撑杆9、支承板11、同步带8、动力头12、镗头定向停刀装置7、组合刀头15， 滑台6安装在床身1的滑台导轨16上面，动力头12用螺钉固定在滑台6上面，动力头12内端装组合刀头15，组合刀头15上装有镗刀26、端面铣刀27、内孔倒角刀25、外圆倒角刀28，动力头12外端装镗头定向停刀装置7，动力头电机10固定在承撑杆9连接的支撑板11上，支撑杆9用螺纹连接在滑台6上面，滑台丝杆螺母13用螺钉固定在滑台6下面，滑台传动丝杆14固定在床身1的两导轨中间的丝杆座中，滑台6分别由床身两端的滑台伺服电机5转动滑台传动丝杆14带动滑台6下的滑台丝杆螺母13，使左、右动力头传动机构沿床身上的滑台导轨16同时向里或向外水平滑动，用同步带8连接动力头电机10和动力头12，使组合刀头15旋转；工作台3安装在床身1中央的导轨座17上，工作台丝杆螺母18用螺钉固定在工作台下面，工作台传动丝杆19通过丝杆螺母固定在导轨座17的丝杆座中，工作台3由伺服电机带动工作台传动丝杆19转动，工作台传动丝杆19又带动工作台丝杆螺母18前后移动，使工作台3在导轨座17上面向前或向后水平滑动；数控装置22安装在机床罩壳上面。 \n[0014] 组合刀头15上的镗刀26采用径向微调单元，径向微调量可控制在0.01mm以内，可满足直径尺寸公差较高孔的加工，内孔倒角刀25、端面铣刀27、外圆倒角刀28采用轴向、径向可调整的小刀架，可满足不同直径、不同深度一定范围的孔加工。刀杆23与刀头24采用快速锁紧机构连接，可实现快速更换刀头。