浮动焊头式电阻点焊机

1.一种浮动焊头式电阻点焊机，它具有立机座(1)、上焊头(14)、下焊头(15)，在所述的立机座(1)的上部固联一个水平伸出的上焊头安装座(8)，其特征是：一对垂直导杆(4)通过直线轴承(3)安装在所述的上焊头安装座(8)上，在所述一对垂直导杆(4)的上端通过一个气缸安装板(5)安装一个焊接压力气缸(6)，一个滑块(10)通过一对垂直导轨(24)安装在所述的上焊头安装座(8)上，所述的上焊头(14)安装在一个导电块(12)上，所述的导电块通过紧固螺钉(23)和绝缘结构固定在所述的滑块(10)上，所述的焊接压力气缸(6)的缸杆通过一个万向接头(7)和接头(9)与所述的滑块(10)相联；在所述一对垂直导杆(4)的下部依次装有下焊头安装板(19)、绝缘板(18)和下焊头导电板(17)，并且它们通过套有绝缘套(22)的紧固螺栓(21)和一对压簧(16)及一对拉簧(20)上、下浮动联结在所述的一对垂直导杆(4)的下端，所述的下焊头(15)安装在下焊头导电板(17)上。
2.根据权利要求1所述的浮动焊头式电阻点焊机，其特征是：所述的一对垂直导轨(24)采用一对交叉滚子导轨，该一对交叉滚子导轨安装在上焊头安装座(8)前端面的一个垂直凹槽(8-1)中，在该垂直凹槽中还设有该对交叉滚子导轨的一对预紧楔块(25、26)。

浮动焊头式电阻点焊机\n技术领域\n[0001] 本发明涉及一种电阻点焊机，尤其是一种浮动焊头式电阻点焊机。\n背景技术\n[0002] 电阻点焊是电阻焊中一大焊接方法，也是焊接领域中一个重要的焊接技术。普通的电阻点焊机包括上、下两个焊头，其下焊头固定在机座上，其上焊头安装在一个弹性杆上，在上焊头的上方装有一个气缸。焊接时，工件定位于下焊头上，由气缸对上焊头施于下压力，使其与下焊头合拢、并夹紧工件，然后再向焊头施予电流，电流流经工件产生电阻热效应，使焊点处金属熔合而实现焊接。普通电阻点焊机由于下焊头是固定的，所以它只能给出一个固定的工作面(即下焊头的上端面)，焊接时，工件的焊接面必须与该工作面平齐，才能达到准确焊接。但是，这种工件的定位很难做到分毫不差，特别是对需要用模具固定焊点的工件来说，工件要与模具一起定位，这很容易形成过定位(即工件的焊接面高出焊机的工作面)。如果不能做到准确定位(假设工件的焊接面超过焊机的工作面2mm)，当上焊头施加焊接压力而夹紧工件时，就会先使零件变形，然后再压在焊点上，这样，就会造成焊点偏离，影响焊后工件的质量(即因焊点不准确而引起的产品瑕疵)，这对于精密点焊来说是不容许的，所以，普通电阻点焊机不容易做到精密点焊。再者，普通电阻点焊机对工件定位的苛刻要求也很难使其融于柔性自动生产线或装配线，不能满足自动化生产的需要。\n发明内容\n[0003] 本发明的目的是针对已有技术中的问题，提供一种浮动焊头式电阻点焊机，使焊头在合拢夹紧时能够自动适应工件焊接面所处的位置，以满足精密点焊的要求。\n[0004] 为实现上述目的，本发明的技术方案如下：\n[0005] 它具有立机座、上焊头、下焊头，在所述的立机座的上部固联一个水平伸出的上焊头安装座，其特征是：一对垂直导杆通过直线轴承安装在所述的上焊头安装座上，在所述一对垂直导杆的上端通过一个气缸安装板安装一个焊接压力气缸，一个滑块通过一对垂直导轨安装在所述的上焊头安装座上，所述的上焊头安装在一个导电块上，所述的导电块通过紧固螺钉和绝缘结构固定在所述的滑块上，所述的焊接压力气缸的缸杆通过一个万向接头和接头与所述的滑块相联；在所述一对垂直导杆的下部依次装有下焊头安装板、绝缘板和下焊头导电板，并且它们通过套有绝缘套的紧固螺栓和一对压簧及一对拉簧上、下浮动联结在所述的一对垂直导杆的下端，所述的下焊头安装在下焊头导电板上。\n[0006] 本发明进一步改进的技术方案如下：\n[0007] 所述的一对垂直导轨采用一对交叉滚子导轨，该一对交叉滚子导轨安装在上焊头安装座前端面的一个垂直凹槽中，在该垂直凹槽中还设有该对交叉滚子导轨的一对预紧楔块。\n[0008] 通过上述技术方案可以看出，本发明通过直线轴承将一对垂直导杆安装在上焊头安装座上，并将焊接压力气缸的缸身安装在所述垂直导杆的上端，将下焊头通过紧固螺栓、压簧和拉簧上、下浮动联结在垂直导杆的下端，将上焊头通过一对垂直导轨安装在上焊头安装座上，并且与缸杆相联。焊接时，缸杆推动上焊头下移，下焊头可以在上焊头下移受限而顶起缸身时通过垂直导杆拉动上移，从而实现下焊头的上、下浮动。由于下焊头上、下浮动功能的实现，故不论工件的焊接面定位在哪个位置，只要这个位置位于两个焊头之间，焊头都能实施适应性夹紧，彻底取消了普通电阻点焊机在高精焊接中对工件定位的苛刻要求，也克服了普通电阻点焊过程中工件易受焊接压力发生形变的缺点。本发明构思巧妙，动作精度高，确保了点焊准确，可完全满足精密点焊的要求。再者，由于上述焊头自适应夹紧功能的实现，使本焊机可方便地配装在不同柔性自动生产线或装配线，形成线体自动工位，满足自动化生产的需要。本发明进一步的改进是垂直导轨采用了交叉滚子导轨，它可使上焊头与下焊头的夹紧动作更稳定，运动过程更精准。\n附图说明\n[0009] 图1是本发明的整体结构示意图(主视图)。\n[0010] 图2是图1的左视图。\n[0011] 图3是图2的A-A面视图。\n[0012] 图4是图3的B-B面视图。\n具体实施方式\n[0013] 参见图1、2，它具有立机座(1)、上焊头(14)、下焊头(15)，在所述的立机座(1)的上部固联一个水平伸出的上焊头安装座(8)，一对垂直导杆(4)通过直线轴承(3)安装在所述的上焊头安装座(8)上，在所述垂直导杆(4)的上端通过一个气缸安装板(5)安装一个焊接压力气缸(6)，一个滑块(10)通过一对垂直导轨安装在所述的上焊头安装座(8)上，所述的上焊头(14)安装在一个导电块(12)上，所述的导电块(12)通过紧固螺钉(23)和绝缘结构固定在所述的滑块(10)上，所述的绝缘结构包括上焊头绝缘块(11)和螺钉绝缘套(13)，所述的焊接压力气缸(6)的缸杆通过一个万向接头(7)和一个接头(9)与所述滑块(10)相联；在所述的一对垂直导杆(4)的下部依次装有下焊头安装板(19)、绝缘板(18)和下焊头导电板(17)，并且它们通过套有绝缘套(22)的紧固螺栓(21)和一对压簧(16)及一对拉簧(20)上、下浮动联结在所述的一对垂直导杆(4)的下端，所述的下焊头(15)安装在下焊头导电板(17)上。\n[0014] 本焊机的工作过程是：当焊接压力气缸(6)的缸杆缩回时，上焊头(14)及下焊头(15)处于打开的位置(如图所示)，焊接时，工件伸入、并定位于两个焊头之间，其焊接面可以是两个焊头之间的任一高度，不必定位在某一固定的工作面上，然后驱动气缸(6)动作，则气缸缸杆推动上焊头(14)下移，当上焊头接触到工件时，会被工件阻挡而停止向下移动，这时，气缸的缸杆推动缸身上移，则一对垂直导杆(4)克服压簧(16)的弹力而拉动下焊头上移，并使两焊头合拢而夹紧工件，然后实施焊接；焊接完成后，再驱动气缸的缸杆回缩，则缸杆拉动上焊头(14)上移，与此同时，下焊头在压簧(16)的作用下向下移动复位，复位时由拉簧(20)对下焊头进行下移限位，则两个焊头打开，然后退出工件，即完成一次点焊的操作。\n[0015] 参见图2、3、4，为了使滑块(10)上的上焊头与下焊头的合拢夹紧动作更稳定，运动过程更精准，所述的一对垂直导轨(24)采用一对交叉滚子导轨，该一对交叉滚子导轨安装在上焊头安装座(8)前端面的一个垂直凹槽(8-1)中，在该垂直凹槽中还设有与该对交叉滚子导轨并排安装的一对预紧楔块(25、26)。通过一对预紧楔块(25、26)的上、下错位调节，形成对交叉滚子导轨(24)的挤压固定，使该交叉滚子导轨(24)与滑块(10)之间无缝隙，从而使上焊头与下焊头准确对位、不晃动。