一种IMU导航的定位校正方法

发明专利有效专利

申请号：
CN201910683510.6
IPC分类号：G01C21/16;G01C25/00
申请日期：
2019-07-26
申请人：
杭州微萤科技有限公司

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引证文献

著录项信息

专利名称	一种IMU导航的定位校正方法
申请号	CN201910683510.6	申请日期	2019-07-26
法律状态	授权	申报国家	中国
公开/公告日	2019-11-12	公开/公告号	CN110440794A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	G01C21/16 ? IPC结构图谱： G 物理 G0 仪器 G01 测量；测试 G01C 测量距离、水准或者方位；勘测；导航；陀螺仪；摄影测量学或视频测量学（液体水平面的测量入G01F；无线电导航，通过利用无线电波的传播效应，例如多普勒效应，传播时间来测定距离或速度，利用其他波的类似装置入G01S） G01C21/00 导航；不包含在G01C 1/00至G01C 19/00组中的导航仪器（测量车辆在地面行驶的距离入G01C 22/00；车辆位置、行程、高度或姿态的控制入G05D 1/00；涉及给车辆传输导航指令的用于道路车辆的交通控制系统入G08G 1/0968） G01C21/10 通过速度或加速度的测量（G01C 21/24，G01C 21/26优先）〔1，7〕 G01C21/12 在被导航的物体上进行测量；根据测量推算航位 G01C21/16 采用积分加速度或速度的方法，即惯性导航	IPC分类号	G;0;1;C;2;1;/;1;6;;;G;0;1;C;2;5;/;0;0查看分类表>
申请人	杭州微萤科技有限公司	申请人地址	浙江省杭州市西湖区万塘路252号1幢4楼420室变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	杭州微萤科技有限公司	当前权利人	杭州微萤科技有限公司
发明人	楼喜中
代理机构	暂无	代理人	暂无

摘要

本发明公开一种IMU导航的定位校正方法，其特征在于，包括IMU导航修正：通过UWB定位测量当前位置与附近基站的距离，以所测量到的距离作为约束条件通过粒子滤波算法对IMU导航进行修正;IMU导航的基站位置修正：通过UWB定位测量待位置修正的基站与附近一个以上基站的距离并作为约束条件，然后用粒子滤波算法计算出IMU导航中该基站修正后的位置，这样可以在一定程度上提高惯性导航系统的精度和独立导航时长。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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该专利没有被任何外部专利所引用！

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