一种深度图像中人脸检测方法

发明专利有效专利

申请号：
CN201910164890.2
IPC分类号：G06K9/00
申请日期：
2019-03-05
申请人：
北京超维度计算科技有限公司

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著录项信息

专利名称	一种深度图像中人脸检测方法
申请号	CN201910164890.2	申请日期	2019-03-05
法律状态	授权	申报国家	中国
公开/公告日	2019-07-02	公开/公告号	CN109961021A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	G06K9/00 ? IPC结构图谱： G 物理 G0 仪器 G06 计算；推算；计数 G06K 数据识别；数据表示；记录载体；记录载体的处理（印刷本身入B41J） G06K9/00 用于阅读或识别印刷或书写字符或者用于识别图形，例如，指纹的方法或装置（用于图表阅读或者将诸如力或现状态的机械参量的图形转换为电信号的方法或装置入G06K 11/00；语音识别入G10L 15/00）〔1，7〕	IPC分类号	G06K9/00查看分类表>
申请人	北京超维度计算科技有限公司	申请人地址	北京市海淀区西四环北路160号9层一区*** 变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	北京超维度计算科技有限公司	当前权利人	北京超维度计算科技有限公司
发明人	马宁;徐杰;张颢;向志宏;杨延辉
代理机构	北京亿腾知识产权代理事务所（普通合伙）	代理人	暂无

摘要

本发明涉及深度图像中人脸检测方法，包括以下步骤找出深度图像中所有有效深度值的局部最小值点；计算局部最小值点的曲率，去除曲率超出范围的点；如果此时还有剩余的局部最小值点，则在纵向剖线上用深度阈值切割出人脸轮廓线，去除纵向人脸轮廓线长度不符合真实人脸尺寸的局部最小值点；如果还有剩余的局部最小值点，则计算鼻子的深度值和纵向剖线上鼻子轮廓线占人脸轮廓线长度的比值，排除鼻子的深度值或比值超出一定范围的局部最小值点；如果还有剩余的局部最小值点，则通过深度阈值切割出可能存在的人脸，并排除切割区域尺寸小于真实人脸尺寸的局部最小值点；如果此时还有剩余的局部最小值点，则认为图像中有人脸，否则认为图像中没有人脸。

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一种深度图像中人脸检测方法

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