家庭储能设备的即插即用实现系统和方法

1.一种家庭储能设备的即插即用实现系统，其特征在于，包括：通用即插即用UPnP描述模块和UPnP框架模块，所述UPnP框架模块包括UPnP储能设备控制点、UPnP储能设备模块和UPnP软件开发包，所述UPnP储能设备控制点包括家庭储能设备处理单元，所述UPnP储能设备模块包括主控单元和执行单元；
其中：
所述UPnP描述模块用于，存储所述家庭储能设备的UPnP描述，所述UPnP描述包括设备描述和服务描述，所述服务描述包括所述家庭储能设备可提供的服务，其中设备描述以设备描述文档的形式存在，而服务描述以服务描述文档的形式存在，设备描述文档采用XML语言表述，包括家庭储能设备的设备信息、服务列表以及服务描述文档的URL；
所述家庭储能设备处理单元用于，根据用户输入的命令向所述主控单元发送与所述家庭储能设备提供的服务相适配的操作指令，以便所述主控单元根据所述操作指令指示所述执行单元调用所述家庭储能设备执行相应的服务，并接收所述主控单元返回的服务执行结果，展示所述家庭储能设备的状态；
所述UPnP软件开发包，用于实现所述UPnP储能设备模块中的各单元和所述UPnP储能设备控制点中的各单元之间的通信，处理多线程资源竞争。
2.如权利要求1所述的即插即用实现系统，其特征在于，所述UPnP储能设备控制点还包括设备管理单元，所述设备管理单元用于维护已知设备列表，以及管理所述已知设备列表中的家庭储能设备节点的生命周期；
所述UPnP储能设备模块还包括状态更新监测单元，所述状态更新监测单元用于，监测所述家庭储能设备的状态，当所述家庭储能设备的状态发生变化时，向所述设备管理单元发送状态更新信息，以便所述设备管理单元根据所述状态更新信息更新所述已知设备列表中相应的家庭储能设备节点的状态。
3.如权利要求2所述的即插即用实现系统，其特征在于，所述UPnP框架模块还包括设备采集模块，UPnP储能设备模块还包括通知单元，其中：
所述设备采集模块用于，识别所述家庭储能设备的接入或断电；
所述通知单元用于，在所述设备采集模块识别出所述家庭储能设备接入后，向所述设备管理单元发送发现信息，所述发现信息包括所述家庭储能设备或所述家庭储能设备可提供服务的UPnP类型，所述家庭储能设备的通用唯一识别码和所述家庭储能设备的UPnP描述的URL地址，以便所述设备管理单元在所述已知设备列表中加入相应的家庭储能设备节点，并根据识别出的发现信息对所述家庭储能设备节点进行初始化；以及在所述设备采集模块识别出所述家庭储能设备断电或在所述家庭储能设备不允许远程控制时，向所述设备管理单元发送退出信息，以便所述设备管理单元根据识别出的退出信息对所述已知设备列表中相应的家庭储能设备节点进行删除。
4.如权利要求3所述的系统，其特征在于，所述执行单元包括储能设备控制模块和储能设备电能质量采集模块；所述操作指令包括控制指令和查询指令；所述服务包括与所述控制指令相对应的控制服务和与所述查询指令相对应的查询服务；
所述主控单元根据所述控制命令指示所述储能设备控制模块调用所述家庭储能设备执行相应的控制服务，根据所述查询命令指示所述储能设备电能质量采集模块调用所述家庭储能设备执行相应的查询服务。
5.如权利要求4所述的系统，其特征在于：
所述家庭储能设备包括电池管理系统BMS，充放电控制器和储能电池；
所述控制指令包括充电控制指令，放电控制指令，均衡电压开控制指令，均衡电压关控制指令中的至少一种；所述查询指令包括充放电状态查询指令，总荷电状态查询指令，当前总电压查询指令，均衡电压开关状态查询指令和温度查询指令中的至少一种；
所述控制服务包括充电控制服务，放电控制服务，均衡电压开控制服务，均衡电压关控制服务中的至少一种；所述查询服务包括充放电状态查询服务，总荷电状态查询服务，当前总电压查询服务，均衡电压开关状态查询服务和温度查询服务中的至少一种；
所述充电控制指令与所述充电控制服务相对应，所述放电控制指令与所述放电控制服务相对应，所述均衡电压开控制指令与所述均衡电压开控制服务相对应，所述均衡电压关控制指令与所述均衡电压关控制服务相对应；
所述充放电状态查询指令与所述充放电状态查询服务相对应，所述总荷电状态查询指令与所述总荷电状态查询服务相对应，所述当前总电压查询指令与所述当前总电压查询服务相对应，所述均衡电压开关状态查询指令与所述均衡电压开关状态服务相对应，所述温度查询指令与所述温度查询服务相对应；
所述状态更新监测单元监测的家庭储能设备的状态包括充放电状态，总荷电状态，当前总电压，均衡电压开关状态和温度中的至少一种；
所述储能设备控制模块调用所述充放电控制器对所述储能电池执行充电或放电控制服务，调用所述BMS执行均衡电压开控制服务或均衡电压关控制服务；
所述储能设备电能质量采集模块调用所述充放电控制器对所述储能电池执行充放电状态查询服务，调用所述BMS执行总荷电状态查询服务，当前总电压查询服务，均衡电压开关状态查询服务和温度查询服务。
6.如权利要求3-5任一项所述的即插即用实现系统，其特征在于，所述UPnP框架模块还包括安装和初始化储能设备模块、安装和初始化控制点模块；
所述安装和初始化储能设备模块用于，在所述设备采集模块识别出所述家庭储能设备的接入时，根据所述家庭储能设备的设备描述安装和初始化所述UPnP储能设备模块；
所述安装和初始化控制点模块用于，初始化所述UPnP软件开发包，安装和初始化所述UPnP储能设备控制点，并对所述UPnP储能设备控制点进行注册。
7.一种家庭储能设备的即插即用实现方法，其特征在于，基于家庭储能设备的即插即用实现系统，所述的即插即用实现系统包括通用即插即用UPnP描述模块和UPnP框架模块，所述UPnP框架模块包括UPnP储能设备控制点、UPnP储能设备模块和UPnP软件开发包，所述UPnP描述模块用于存储所述家庭储能设备的UPnP描述，所述UPnP描述包括设备描述和服务描述，所述服务描述包括所述家庭储能设备可提供的服务，其中设备描述以设备描述文档的形式存在，而服务描述以服务描述文档的形式存在，设备描述文档采用XML语言表述，包括家庭储能设备的设备信息、服务列表以及服务描述文档的URL，所述UPnP软件开发包用于实现所述UPnP储能设备模块和所述UPnP储能设备控制点之间的通信，处理多线程资源竞争；
所述方法包括：
所述UPnP储能设备控制点根据用户输入的命令向所述UPnP储能设备模块发送与所述家庭储能设备提供的服务相适配的操作指令，以便所述UPnP储能设备模块根据所述操作指令调用所述家庭储能设备执行相应的服务；
所述UPnP储能设备控制点接收所述UPnP储能设备模块返回的服务执行结果，展示所述家庭储能设备的状态。
8.如权利要求7所述的即插即用实现方法，其特征在于，还包括：
所述UPnP储能设备模块监测所述家庭储能设备的状态，当所述家庭储能设备的状态发生变化时，向所述UPnP储能设备控制点发送状态更新信息；
所述UPnP储能设备控制点根据接收到的所述状态更新信息更新已知设备列表中相应的家庭储能设备节点的状态。
9.如权利要求8所述的即插即用实现方法，其特征在于，在所述UPnP储能设备控制点根据用户输入的命令向所述UPnP储能设备模块发送与所述家庭储能设备提供的服务相适配的操作指令之前，还包括：
在识别出所述家庭储能设备的接入后，所述UPnP储能设备控制点在所述已知设备列表中加入相应的家庭储能设备节点，并对所述家庭储能设备节点进行初始化。
10.如权利要求9所述的方法，其特征在于，所述操作指令包括控制指令和查询指令；
所述服务包括与所述控制指令相对应的控制服务和与所述查询指令相对应的查询服务。

家庭储能设备的即插即用实现系统和方法\n技术领域\n[0001] 本发明涉及家庭储能设备领域，尤其涉及一种家庭储能设备的即插即用实现系统和方法。\n背景技术\n[0002] 随着技术的发展和社会的进步，全球电力工业进入了智能电网时代。智能电网的一个突出特点就是强调供应侧电网与需求侧用户的互动(包括信息互动和电能互动)，以实现供应侧与需求侧的综合整合，引导用户经济用电、合理用电。\n[0003] 在智能电网中，家庭储能设备是实现供应侧电网与需求侧用户互动的关键组成之一。当市电停电时，家庭储能设备可以提供电源输出，以满足需求侧用户的正常供电；而当市电供电正常时，家庭储能设备可实现“谷时存电，峰时输出”，达到节约用电成本、缓解峰时用电负担的目的。\n[0004] 目前，用户只能通过手动控制或家庭网络控制来令家庭储能设备提供服务。这样，当用户不在家或不在家庭网络控制范围内时，就无法控制相应的家庭储能设备提供服务。\n发明内容\n[0005] 有鉴于此，本发明实施例目的在于提供：\n[0006] 一种家庭储能设备的即插即用实现系统，包括：通用即插即用UPnP描述模块和UPnP框架模块，所述UPnP框架模块包括UPnP储能设备控制点、UPnP储能设备模块和UPnP软件开发包，所述UPnP储能设备控制点包括家庭储能设备处理单元，所述UPnP储能设备模块包括主控单元和执行单元；\n[0007] 其中：\n[0008] 所述UPnP描述模块用于，存储所述家庭储能设备的UPnP描述，所述UPnP描述包括设备描述和服务描述，所述服务描述包括所述家庭储能设备可提供的服务；\n[0009] 所述家庭储能设备处理单元用于，根据用户输入的命令向所述主控单元发送与所述家庭储能设备提供的服务相适配的操作指令，以便所述主控单元根据所述操作指令指示所述执行单元调用所述家庭储能设备执行相应的服务，并接收所述主控单元返回的服务执行结果，展示所述家庭储能设备的状态；\n[0010] 所述UPnP软件开发包，用于实现所述UPnP储能设备模块中的各单元和所述UPnP储能设备控制点中的各单元之间的通信，处理多线程资源竞争。\n[0011] 一种家庭储能设备的即插即用实现方法，基于家庭储能设备的即插即用实现系统，所述的即插即用实现系统包括通用即插即用UPnP描述模块和UPnP框架模块，所述UPnP框架模块包括UPnP储能设备控制点、UPnP储能设备模块和UPnP软件开发包，所述UPnP描述模块用于存储所述家庭储能设备的UPnP描述，所述UPnP描述包括设备描述和服务描述，所述服务描述包括所述家庭储能设备可提供的服务，所述UPnP软件开发包用于实现所述UPnP储能设备模块和所述UPnP储能设备控制点之间的通信，处理多线程资源竞争；\n[0012] 所述方法包括：\n[0013] 所述UPnP储能设备控制点根据用户输入的命令向所述UPnP储能设备模块发送与所述家庭储能设备提供的服务相适配的操作指令，以便所述UPnP储能设备模块根据所述操作指令调用所述家庭储能设备执行相应的服务；\n[0014] 所述UPnP储能设备控制点接收所述UPnP储能设备模块返回的服务执行结果，展示所述家庭储能设备的状态。\n[0015] 从上述的技术方案可以看出，本发明通过UPnP储能设备控制点和UPnP储能设备模块交互可实现对家庭储能设备服务的调用。而即插即用实现系统可将家庭储能设备接入互联网，如果将UPnP储能设备控制点设置在除家庭网络之外的互联网，则用户可通过UPnP储能设备控制点与UPnP储能设备模块的数据交互来远程调用家庭储能设备执行服务，从而解决了当用户不在家或不在家庭网络控制范围内时，无法控制相应的家庭储能设备提供服务的问题。\n附图说明\n[0016] 为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。\n[0017] 图1-3为本发明实施例提供的即插即用实现系统结构示意图；\n[0018] 图4为本发明实施例提供的即插即用实现系统另一结构示意图；\n[0019] 图5为本发明实施例提供的即插即用实现系统又一结构示意图；\n[0020] 图6为本发明实施例提供的即插即用实现系统又一结构示意图；\n[0021] 图7为本发明实施例提供的即插即用实现系统又一结构示意图；\n[0022] 图8为本发明实施例提供的即插即用实现系统又一结构示意图；\n[0023] 图9为本发明实施例提供的即插即用实现方法的流程图；\n[0024] 图10为本发明实施例提供的即插即用实现方法的另一流程图；\n[0025] 图11为本发明实施例提供的即插即用实现方法的又一流程图；\n[0026] 图12为本发明实施例提供的即插即用实现方法的又一流程图；\n[0027] 图13为本发明实施例提供的即插即用实现方法的又一流程图。\n具体实施方式\n[0028] 为了引用和清楚起见，下文中使用的技术名词、简写或缩写总结如下：\n[0029] UPnP：通用即插即用，是由通用即插即用论坛(UPnPTM Forum)提出的一套网络协议。该协议的目标是使家庭网络(数据共享、通信和娱乐)和远程网络中的各种设备能够相互无缝连接，并简化相关网络的实现。UPnP以Internet标准和技术(例如TCP/IP、HTTP和XML)为基础，使网络设备彼此可自动连接和协同工作；\n[0030] SOC：State of Charge，荷电状态；\n[0031] UUID：Universally Unique Identifier，通用唯一识别码；\n[0032] URL：Uniform Resource Locator，统一资源定位符。\n[0033] 下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。\n[0034] 本发明提供一种家庭储能设备的即插即用实现系统。图1-3示出了上述即插即用实现系统的一种结构，其至少包括：UPnP描述模块1和UPnP框架模块2。UPnP框架模块2则包括UPnP储能设备控制点3、UPnP储能设备模块4和UPnP软件开发包5。上述UPnP储能设备控制点3包括家庭储能设备处理单元31，上述UPnP储能设备模块4包括主控单元\n41和执行单元42；\n[0035] 其中：\n[0036] UPnP描述模块1可用于存储上述家庭储能设备7的UPnP描述。UPnP描述包括设备描述和服务描述，其中的服务描述包括上述家庭储能设备7可提供的服务，其中设备描述以设备描述文档的形式存在，而服务描述以服务描述文档的形式存在；\n[0037] 设备描述文档采用XML语言表述，包括家庭储能设备的设备信息(例如设备类型、厂商名称和网站的URL、设备型号名称和编号、序列号)、服务列表以及服务描述文档的URL。\n[0038] 服务描述文档采用XML语言表述，包含动作列表、动作的参数列表以及描述服务运行时刻的状态列表。\n[0039] 当家庭储能设备的状态发生变化时，会立即在服务描述文档的状态列表中反映出来，也即服务描述文档发生了变化。而设备描述文档的内容并不跟着发生变化。\n[0040] 家庭储能设备处理单元31可用于根据用户输入的命令向上述主控单元41发送与家庭储能设备7提供的服务相适配的操作指令，以便主控单元41根据该操作指令指示执行单元42调用家庭储能设备7执行相应的服务，并接收主控单元41返回的服务执行结果，向用户展示家庭储能设备7的状态；\n[0041] UPnP软件开发包(SDK)5可用于实现UPnP储能设备模块4中的各单元和UPnP储能设备控制点3中的各单元之间的通信，处理多线程资源竞争。\n[0042] 具体的，UPNP SDK可包括以下几个单元：\n[0043] 简单服务发现单元，用于执行简单服务发现协议(SSDP)；\n[0044] 通用事件通知单元，用于执行通用事件通知架构协议(GENA)；\n[0045] 简单对象访问单元，用于执行简单对象访问协议(SOAP)；\n[0046] HTTP单元(用于执行HTTP协议)、迷你服务器(MiniServer)、多线程库(ThreadUtil)和XML解释器。\n[0047] UPNP SDK实现了UPNP标准协议，在UPNP标准协议基础上，家庭储能设备7转换成一个大型UPNP设备，从而实现了家庭储能设备的即插即用。通过UPnP储能设备控制点和UPnP储能设备模块交互，可实现UPnP储能设备控制点对家庭储能设备服务的调用。如果将UPnP储能设备控制点设置在除家庭网络之外的互联网上，则用户就可通过UPnP储能设备控制点与UPnP储能设备模块的数据交互来远程调用家庭储能设备执行服务，从而解决了当用户不在家或不在家庭网络控制范围内时，无法控制相应的家庭储能设备提供服务的问题。\n[0048] 在本发明其他实施例中，参见图4，上述即插即用实现系统中的UPnP储能设备控制点3还可包括设备管理单元32，而UPnP储能设备模块4还可包括状态更新监测单元43，其中：\n[0049] 设备管理单元32可用于维护已知设备列表，以及管理上述已知设备列表中的家庭储能设备节点的生命周期(初始化、退出等)；\n[0050] 状态更新监测单元43可用于监测家庭储能设备7的状态，当家庭储能设备7的状态发生变化时，向设备管理单元32发送状态更新信息，以便设备管理单元32根据该状态更新信息更新上述已知设备列表中相应的家庭储能设备节点的状态；\n[0051] 需要注意的是，状态更新监测单元43对家庭储能设备7的状态监测，可通过对其状态进行主动查询来实现，也可通过家庭储能设备7主动向其发送状态信息来实现。\n[0052] 家庭储能设备处理单元31从而可根据设备管理单元32的更新向用户展示更新后的家庭储能设备7的状态。\n[0053] 在具体实现时，家庭储能设备可能会发生断电、上电等现象，为适应上述种种情况，在本发明其他实施例中，参见图5，UPnP框架模块2还可包括设备采集模块6，UPnP储能设备模块4还可包括通知单元44，其中：\n[0054] 设备采集模块6可用于识别上述家庭储能设备7的接入或断电；\n[0055] 通知单元44可用于在设备采集模块6识别出家庭储能设备接入后，向设备管理单元32发送发现信息，上述发现信息可包括家庭储能设备或家庭储能设备可提供服务的UPnP类型，家庭储能设备的UUID和设备描述的URL地址；以及在设备采集模块6识别出家庭储能设备断电或家庭储能设备不允许远程控制时，向设备管理单元32发送退出信息；\n[0056] 设备管理单元32从而可在上述已知设备列表中加入相应的家庭储能设备节点，并根据识别出的发现信息对该家庭储能设备节点进行初始化，或者，根据识别出的退出信息对上述已知设备列表中相应的家庭储能设备节点进行删除。\n[0057] 在具体实现时，设备管理单元32在上述已知设备列表中加入相应的家庭储能设备节点，从发现消息中提取设备描述的URL，通过设备描述的URL取回设备描述文档，并根据设备描述文档中的服务描述文档的URL取回服务描述文档，将设备描述文档和服务描述文档中消息加入已知设备列表，从而完成上述家庭储能设备节点的初始化。\n[0058] 需要说明的是，以家庭储能设备接入为例，设备管理单元32既可为接入网络的所有新家庭储能设备在已知设备列表中建立节点，进行初始化，也可仅为由特定家庭接入网络(当发现信息不是来自特定家庭时，将不被识别)或特定区域接入网络的家庭储能设备(当发现信息不是来自特定区域时，将不被识别)在已知设备列表中建立节点，进行初始化，另外，也可仅为接入网络的某些特定种类的家庭储能设备(当发现信息不与上述特定种类的家庭储能设备相对应也将不被识别)在已知设备列表中建立节点，进行初始化。以依此类推至家庭储能设备节点的删除。\n[0059] 本领域技术人员可以理解的是，家庭储能设备处理单元31只可调用上述已知设备列表中家庭储能设备节点对应的家庭储能设备提供服务。\n[0060] 在本发明其他实施例中，上述即插即用实现系统的UPnP框架模块2还可包括安装和初始化储能设备模块以及初始化控制点模块。其中，\n[0061] 安装和初始化储能设备模块用于，在上述设备采集模块6识别出上述家庭储能设备7的接入时，根据上述家庭储能设备7的设备描述，安装和初始化上述UPnP储能设备模块4；\n[0062] 安装和初始化控制点模块用于，初始化上述UPnP软件开发包5，安装和初始化上述UPnP储能设备控制点3，并对上述UPnP储能设备控制点3进行注册。\n[0063] 此外，UPNP框架模块2还可包括注销模块，用于在家庭储能设备7宣告退出(即发出退出信息)后，注销上述家庭储能设备7对应的UPnP储能设备模块4。\n[0064] 在本发明其他实施例中，针对家庭储能设备，可设计控制服务和查询服务。相应的，家庭储能设备处理单元下达的操作指令可包括与上述控制服务相对应的控制指令和与上述查询服务相对应的查询指令。\n[0065] 相应的，参见图6，上述执行单元42可包括储能设备控制模块421和储能设备电能质量采集模块422，主控单元41从而可根据控制命令指示储能设备控制模块421调用家庭储能设备7执行相应的控制服务，根据查询命令指示储能设备电能质量采集模块422调用家庭储能设备7执行相应的查询服务。\n[0066] 参见图7，常用的家庭储能设备包括电池管理系统BMS71，充放电控制器72和储能电池73；通过BMS71，用户可以了解到储能电池73的总体电量信息，以及电池组中各电池单体的电量差异；而通过充放电控制器72，可以对储能电池73进行充、放电控制。\n[0067] 与BMS71和充放电控制器72的功能相对应，上述控制服务可包括充电控制服务，放电控制服务，均衡电压开控制服务，均衡电压关控制服务中的至少一种；上述查询服务可包括充放电状态查询服务，总荷电状态查询服务，当前总电压查询服务，均衡电压开关状态查询服务和温度查询服务中的至少一种；相应的，状态更新监测单元43监测的家庭储能设备7的状态也可包括充放电状态，总荷电状态，当前总电压，均衡电压开关状态和温度中的至少一种。\n[0068] 而上述控制指令可包括充电控制指令，放电控制指令，均衡电压开控制指令，均衡电压关控制指令中的至少一种；上述查询指令可包括充放电状态查询指令，总荷电状态查询指令，当前总电压查询指令，均衡电压开关状态查询和温度查询指令中的至少一种；\n[0069] 本领域技术人员可以理解的是，上述充电控制指令与上述充电控制服务相对应，上述放电控制指令与上述放电控制服务相对应，上述均衡电压开控制指令与上述均衡电压开控制服务相对应，上述均衡电压关控制指令与上述均衡电压关控制服务相对应；\n[0070] 上述充放电状态查询指令与上述充放电状态查询服务相对应，上述总荷电状态查询指令与上述总荷电状态查询服务相对应，上述当前总电压查询指令与上述当前总电压查询服务相对应，上述均衡电压开关状态查询指令与上述均衡电压开关状态服务相对应，上述温度查询指令与上述温度查询服务相对应。\n[0071] 在具体实现时，储能设备控制模块421调用充放电控制器72对储能电池73执行充电或放电控制服务，调用BMS71执行均衡电压开控制服务或均衡电压关控制服务；\n[0072] 而储能设备电能质量采集模块422调用充放电控制器72对储能电池73执行充放电状态查询服务，调用BMS71执行总荷电状态查询服务，当前总电压查询服务，均衡电压开关状态查询服务和温度查询服务。\n[0073] 另外，储能设备控制模块421或储能设备电能质量采集模块422通过modbus协议同充放电控制器72进行通信，通过CAN总线与BMS71通信。\n[0074] 需要注意的是，参见图8，上述设备采集模块、通知单元、主控单元、UPnP描述模块、储能设备控制模块、储能设备电能质量采集模块、状态更新监测单元的功能可通过上位机800(上位机可以是PC机，也可以是具有网络接入功能的嵌入式处理设备)来实现。上位机800可通过网络交换机接入以太网与UPnP储能设备控制点(简称控制点1，控制点\n2，......控制点n)进行信息交互。\n[0075] 此外，本发明还提供了基于基于家庭储能设备的即插即用实现系统的即插即用实现方法，上即插即用实现系统可包括UPnP描述模块、UPnP框架模块，上述UPnP框架模块包括UPnP储能设备控制点、UPnP储能设备模块和UPnP软件开发包。\n[0076] 参见图9和10，上述方法至少包括如下步骤：\n[0077] S1、UPnP储能设备控制点根据用户输入的命令向UPnP储能设备模块发送与家庭储能设备提供的服务相适配的操作指令，以便UPnP储能设备模块根据该操作指令调用家庭储能设备执行相应的服务；\n[0078] S2、UPnP储能设备控制点接收上述UPnP储能设备模块返回的服务执行结果，展示上述家庭储能设备的状态。\n[0079] 参见图11，上述实现方法还可包括如下步骤：\n[0080] S3、UPnP储能设备模块监测家庭储能设备的状态，当上述家庭储能设备的状态发生变化时，向UPnP储能设备控制点发送状态更新信息；\n[0081] S4、UPnP储能设备控制点根据接收到的状态更新信息更新已知设备列表中相应的家庭储能设备节点的状态。\n[0082] 在本发明其他实施例中，参见图12，在步骤S1之前，还可包括：\n[0083] S5、在识别出上述家庭储能设备的接入后，UPnP储能设备控制点在上述已知设备列表中加入相应的家庭储能设备节点，并对该家庭储能设备节点进行初始化。\n[0084] 另外，UPnP储能设备控制点在上述家庭储能设备断电或不允许远程控制时，还可对上述已知设备列表中相应的家庭储能设备节点进行删除。\n[0085] 而在本发明其他实施例中，参见图13，在步骤S5前，上述方法还可包括：\n[0086] S6、根据家庭储能设备的设备描述安装和初始化UPnP储能设备模块；\n[0087] S7、初始化UPnP软件开发包；\n[0088] S8、安装和初始化UPnP储能设备控制点，并对上述UPnP储能设备控制点进行注册，以令UPnP储能设备模块可以找到UPnP储能设备控制点。\n[0089] 对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。\n对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。