一种自动拆叠盘装置

发明专利无效专利

申请号：
CN201610620998.4
IPC分类号：B65G57/03;B65G57/20;B65G59/06
申请日期：
2016-08-02
申请人：
上海松盛机器人系统有限公司

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著录项信息

专利名称	一种自动拆叠盘装置
申请号	CN201610620998.4	申请日期	2016-08-02
法律状态	驳回	申报国家	中国
公开/公告日	2016-11-23	公开/公告号	CN106144613A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B65G57/03 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B6 交通运输 B65 输送；包装；贮存；搬运薄的或细丝状材料 B65G 运输或贮存装置，例如装载或倾卸用输送机、车间输送机系统或气动管道输送机（包装用的入B65B；搬运薄的或细丝状材料如纸张或细丝入B65H；起重机入B66C；便携式或可移动的举升或牵引器具，如升降机入B66D；用于装载或卸载目的的升降货物的装置，如叉车，入B66F9/00；不包括在其他类目中的瓶子、罐、罐头、木桶、桶或类似容器的排空入B67C9/00；液体分配或转移入B67D；将压缩的、液化的或固体化的气体灌入容器或从容器内排出入F17C；流体用管道系统入F17D） B65G57/00 物体的堆垛（B65G 60/00优先；供给、堆积或堆垛薄板入B65H） B65G57/02 加到垛的顶上 B65G57/03 从上面	IPC分类号	B;6;5;G;5;7;/;0;3;;;B;6;5;G;5;7;/;2;0;;;B;6;5;G;5;9;/;0;6查看分类表>
申请人	上海松盛机器人系统有限公司	申请人地址	上海市青浦区华纺路69号3幢3层D区388室变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	上海松盛机器人系统有限公司	当前权利人	上海松盛机器人系统有限公司
发明人	马立祥
代理机构	上海世贸专利代理有限责任公司	代理人	李浩东

摘要

本发明提供了一种自动拆叠盘装置，包括外壳装置、链动装置和拨叉装置；所述外壳装置为包括框架和壳板的柱体结构；所述链动装置包括减速马达、安装组件、转轴组件、齿轮组件和链条组件；所述安装组件包括水平安装柱、转轴安装下板以及转轴安装上板；所述转轴组件包括上转轴和下转轴；所述齿轮组件包括第一主动齿轮、第二主动齿轮、第一啮合齿轮、第二啮合齿轮、连接齿轮以及上齿轮和下齿轮；所述链条组件包括主动链条、连接链条和从动链条；所述拨叉装置包括拨叉导轨和拨叉。本发明所述自动拆叠盘装置采用双链式提升以及自动拨叉系统相结合的方式具有结构简洁、组装方便和维护简单等优点；还具有运行速度高、结构紧凑、外观美观等特点。

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