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一种防撞机器人焊枪

发明专利无效专利
  • 申请号:
    CN201510377122.7
  • IPC分类号:B23K9/29
  • 申请日期:
    2015-07-01
  • 申请人:
    苏州东金机械金属有限公司
著录项信息
专利名称一种防撞机器人焊枪
申请号CN201510377122.7申请日期2015-07-01
法律状态撤回申报国家中国
公开/公告日2015-10-07公开/公告号CN104959717A
优先权暂无优先权号暂无
主分类号B23K9/29IPC分类号B;2;3;K;9;/;2;9查看分类表>
申请人苏州东金机械金属有限公司申请人地址
江苏省苏州市太仓经济开发区东仓北路107号 变更 专利地址、主体等相关变化,请及时变更,防止失效
权利人苏州东金机械金属有限公司当前权利人苏州东金机械金属有限公司
发明人牧野胜;胜又直路;田中秀幸;钱晓锋;张敏
代理机构北京品源专利代理有限公司代理人张海英;林波
摘要
本发明提供了一种防撞机器人焊枪,包括焊枪本体、设置在焊枪本体后端且通过电缆连接的送丝装置、用于控制焊枪本体动作的机器人手臂以及总控制系统,所述送丝装置与机器人手臂均与总控制系统相连接,还包含有防撞传感器,所述防撞传感器设置在焊枪本体与机器人手臂之间,用于感应焊枪本体前端的冲撞力,所述防撞传感器与总控制系统相连接,总控制系统接收防撞传感器的信号,并实时控制机器人手臂和送丝装置动作;本发明的机器人焊枪中加入防撞传感器,能够检出冲撞时的力度,及时缓冲冲撞并向总控制系统发出报警,使总控制系统在焊接过程中出现碰撞时能够及时有效进行调整作业。

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