用于自主驾驶的对于目标对象的存在性指数的巩固

发明专利有效专利

申请号：
CN201980082532.5
IPC分类号：B60W30/095;B60W30/16;B60W50/00
申请日期：
2019-12-02
申请人：
标致雪铁龙汽车股份有限公司

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著录项信息

专利名称	用于自主驾驶的对于目标对象的存在性指数的巩固
申请号	CN201980082532.5	申请日期	2019-12-02
法律状态	公开	申报国家	中国
公开/公告日	2021-07-30	公开/公告号	CN113195324A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B60W30/095 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B6 交通运输 B60 一般车辆 B60W 不同类型或不同功能的车辆子系统的联合控制；专门适用于混合动力车辆的控制系统；不与某一特定子系统的控制相关联的道路车辆驾驶控制系统 B60W30/00 不与某一特定子系统的控制（例如，使用车辆子系统联合控制的系统的控制）相关联的道路车辆驾驶控制系统的使用〔8〕 B60W30/08 预测或避免可能的或即将到来的碰撞的〔8，2012.01〕 B60W30/095 预测行进路线或碰撞的可能性〔2012.01〕	IPC分类号	B;6;0;W;3;0;/;0;9;5;;;B;6;0;W;3;0;/;1;6;;;B;6;0;W;5;0;/;0;0查看分类表>
申请人	标致雪铁龙汽车股份有限公司	申请人地址	法国普瓦西变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	标致雪铁龙汽车股份有限公司	当前权利人	标致雪铁龙汽车股份有限公司
发明人	L·维韦
代理机构	永新专利商标代理有限公司	代理人	马文斐

摘要

本发明涉及一种用于称作自我车辆(EV)的车辆的自主驾驶的方法，所述方法包括对于目标对象(VC)的存在性指数的巩固，所述巩固包括以下步骤：x从所述自我车辆的至少一个传感器获取数据，所述数据包括所述目标对象的存在性信息；x估计所述自我车辆的轨迹；x基于所述传感器的数据以及所述自我车辆的经估计轨迹，计算所述目标对象的瞬时存在性指数；x基于所述瞬时存在性指数以及经巩固存在性指数历史，确定经巩固存在性指数；x基于所述经巩固存在性指数，生成自主驾驶指令。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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