自动化桁架式双轴机械手加工设备

实用新型专利有效专利

申请号：
CN201921205679.2
IPC分类号：B23P23/02;B23Q7/00
申请日期：
2019-07-29
申请人：
技善自动化科技（上海）有限公司

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著录项信息

专利名称	自动化桁架式双轴机械手加工设备
申请号	CN201921205679.2	申请日期	2019-07-29
法律状态	授权	申报国家	中国
公开/公告日		公开/公告号
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B23P23/02 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B2 成型 B23 机床；其他类目中不包括的金属加工 B23P 金属的其他加工；组合加工；万能机床（仿形加工或控制装置入B23Q） B23P23/00 用于将其他单独一个小类没有包括的不同金属加工进行特定的组合的机械或机械装置（组合卧式镗铣床入B23B 39/02；若特殊的加工种类不是主要的，则入B23Q 37/00到B23Q 41/00；关于一个小类所包括的各种加工的特征，见有关加工的小类） B23P23/02 用于不同机械加工的机床（车床，如六角车床入B23B）	IPC分类号	B;2;3;P;2;3;/;0;2;;;B;2;3;Q;7;/;0;0查看分类表>
申请人	技善自动化科技（上海）有限公司	申请人地址	上海市松江区九亭镇易富路800号4号楼一楼变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	技善自动化科技（上海）有限公司	当前权利人	技善自动化科技（上海）有限公司
发明人	张宪雷
代理机构	暂无	代理人	暂无

摘要

本实用新型公开了自动化桁架式双轴机械手加工设备，涉及机械手加工设备领域。本实用新型包括支撑柱、承载柱、行走机构、提升机构；承载柱的上表面横向设置有两滑轨，承载柱的两侧横向对称开设有限位槽，承载柱的一侧横向设置有行走齿条；行走机构包括倒“凹”字形结构的行走架，行走架包括一横板和两支柱，提升机构包括“凹”字形结构的提升架。本实用新型解决了现有的桁架式双轴机械手对于大体型、重量大的加工工件工作结构稳定性差、不能够满足带式传输车上不同尺寸的工件的转移、夹持、加工、加工的需求，设备制造成本高的问题。

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