一种基于灰度估计和级联霍夫变换的车道线检测方法

发明专利无效专利

申请号：
CN200910059349.1
IPC分类号：G01C21/26;G01C21/34;G06T7/00
申请日期：
2009-05-20
申请人：
电子科技大学

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著录项信息

专利名称	一种基于灰度估计和级联霍夫变换的车道线检测方法
申请号	CN200910059349.1	申请日期	2009-05-20
法律状态	权利终止	申报国家	中国
公开/公告日	2009-12-23	公开/公告号	CN101608924
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	G01C21/26 ? IPC结构图谱： G 物理 G0 仪器 G01 测量；测试 G01C 测量距离、水准或者方位；勘测；导航；陀螺仪；摄影测量学或视频测量学（液体水平面的测量入G01F；无线电导航，通过利用无线电波的传播效应，例如多普勒效应，传播时间来测定距离或速度，利用其他波的类似装置入G01S） G01C21/00 导航；不包含在G01C 1/00至G01C 19/00组中的导航仪器（测量车辆在地面行驶的距离入G01C 22/00；车辆位置、行程、高度或姿态的控制入G05D 1/00；涉及给车辆传输导航指令的用于道路车辆的交通控制系统入G08G 1/0968） G01C21/26 专用于道路网络的导航〔7〕	IPC分类号	G;0;1;C;2;1;/;2;6;;;G;0;1;C;2;1;/;3;4;;;G;0;6;T;7;/;0;0查看分类表>
申请人	电子科技大学	申请人地址	四川省成都市高新区(西区)西源大道2006号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	电子科技大学	当前权利人	电子科技大学
发明人	解梅;刘叹
代理机构	电子科技大学专利中心	代理人	葛启函

摘要

一种基于灰度估计和级联霍夫变换的车道线检测方法，属于图象处理技术领域，涉及图像分割和图像直线几何特征检测，同时涉及智能车辆导航，主要适用于辅助安全驾驶系统。本发明首先对采集的车辆前方路况原始图像I的敏感区域进行灰度估计将其划分为车辆阴影区域、路面非标志区域以及路面标志区域(含前方车辆的车身区域)；然后采用数学形态学方法从路面灰度估计所划分的区域中得到路面标志区域的边界图像；随后对路面标志区域的边界图像进行霍夫变换以提取其中的直线图像特征；最后，通过对路面标志边缘消失点的搜索实现了对车道线的检测。本发明与同类方法相比，具有稳定性强，适用场合较为广泛等优点。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
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