工业机器人区域安全防护方法

发明专利有效专利

申请号：
CN201911140360.0
IPC分类号：B25J19/06
申请日期：
2019-11-20
申请人：
东莞长盈精密技术有限公司

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著录项信息

专利名称	工业机器人区域安全防护方法
申请号	CN201911140360.0	申请日期	2019-11-20
法律状态	授权	申报国家	中国
公开/公告日	2020-03-31	公开/公告号	CN110936407A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B25J19/06 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B2 成型 B25 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手 B25J 机械手；装有操纵装置的容器（单独采摘水果、蔬菜、啤酒花或类似作物的自动装置入A01D 46/30；外科用的针头操纵器入A61B 17/062；与滚轧机有关的机械手入B21B 39/20；与锻压机有关的机械手入B21J 13/10；夹持轮子或其部件的装置入B60B 30/00；起重机入B66C；用于核反应堆中所用的燃料或其他材料的处理设备入G21C 19/00；机械手与加有防辐射的小室或房间的组合结构入G21F 7/06）〔5〕 B25J19/00 与机械手配合的附属装置，例如用于监控、用于观察；与机械手组合的安全装置或专门适用于与机械手结合使用的安全装置（一般安全装置入F16P；一般防辐射装置入G21F） B25J19/06 安全装置〔4〕	IPC分类号	B;2;5;J;1;9;/;0;6查看分类表>
申请人	东莞长盈精密技术有限公司	申请人地址	广东省东莞市大朗镇犀牛陂工业区美景西路639号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	东莞长盈精密技术有限公司	当前权利人	东莞长盈精密技术有限公司
发明人	董翔;张云亮
代理机构	广州华进联合专利商标代理有限公司	代理人	祝玉媛

摘要

本发明涉及一种工业机器人区域安全防护方法，包括步骤：根据工业机器人的机械手执行的每项任务所对应的活动范围，将工业机器人的机械手的活动区域划分为多个子区域，并且对每个子区域进行编号；将每个子区域内的安全门与对应的子区域的编号进行关联；获取工业机器人的机械手执行当前任务所对应的子区域的编号；获取被打开的安全门所对应的子区域的编号；将被打开的安全门所对应的子区域的编号与工业机器人的机械手执行当前任务所对应的子区域的编号进行匹配；若匹配成功，则工业机器人的机械手停止运作；反之，工业机器人的机械手继续运作，提高智能化程度，并且提高工业机器人的工作效率。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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该专利没有被任何外部专利所引用！

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