一种管头装配机

1.一种管头装配机，其特征在于：包含机架（1），机架（1）上设置有运送管料的主送料带（2），机架（1）的左右两侧均设置有运送管头的副送料带（3）和涂胶装置（4）；所述副送料带（3）与主送料带（2）之间设置有涂胶机械手组件、装配机械手组件和第一固定机械手（5）；所述涂胶机械手组件将管头抓取至涂胶装置（4）涂胶，装配机械手组件将涂胶后的管头装配至管料上，第一固定机械手（5）将正在装配的管料固定；所述机架（1）的后侧设置有加固组件；所述加固组件包含设置在主送料带（2）左右两侧的两组第二固定机械手组件和加固缸（7），第二固定机械手组件和加固缸（7）配合将装配后的管料的管头进行加固；所述机架（1）上还设置有落料板（8），落料板（8）包含水平部分和倾斜部分，落料板（8）的倾斜部分设置在主送料带（2）的出料端；所述落料板（8）的倾斜部分与机架（1）之间设置有调节缸（9），调节缸（9）调节落料板（8）与主送料带（2）之间的相对位置；所述第一固定机械手（5）处设置有分料组件；所述分料组件包含三块分料板（51）；所述第一固定机械手（5）靠近进料端的一侧设置有两块分料板（51），两块分料板（51）之间间隔一个管料直径的距离；所述第一固定机械手（5）靠近出料端的一侧设置有一块分料板（51）；所述三块分料板（51）由设置在机架（1）上的多个分料缸（52）分别控制升降。
2.根据权利要求1所述的管头装配机，其特征在于：所述加固组件处设置有分料组件；
所述分料组件包含三块分料板（51）；所述第二固定机械手组件靠近进料端的一侧设置有两块分料板（51），两块分料板（51）之间间隔一个管料直径的距离；所述第二固定机械手组件靠近出料端的一侧设置有一块分料板（51）；所述三块分料板（51）由设置在机架（1）上的多个分料缸（52）分别控制升降。
3.根据权利要求1所述的管头装配机，其特征在于：所述涂胶机械手组件包含第一涂胶架（21）、第二涂胶架（22）和涂胶机械手（23）；所述第一涂胶架（21）设置在机架（1）上，第二涂胶架（22）沿竖直方向滑动设置在第一涂胶架（21）上，涂胶机械手（23）转动设置在第二涂胶架（22）上；所述第一涂胶架（21）上设置有控制第二涂胶架（22）升降的涂胶缸（24）。
4.根据权利要求1所述的管头装配机，其特征在于：所述装配机械手组件包含沿横向滑动设置在机架（1）上的装配座（41）和转动设置在装配座（41）上的装配机械手（42）。
5.根据权利要求1所述的管头装配机，其特征在于：所述副送料带（3）的出料端设置有下料缸（31）和下料板（32）；所述下料缸（31）将输送至副送料带（3）上出料端的管头推至下料板（32）上。
6.根据权利要求1所述的管头装配机，其特征在于：所述第二固定机械手组件包含第二固定缸（61）和第二固定板（62）；所述第二固定缸（61）的两端分别铰接在机架（1）和第二固定板（62）上；所述第二固定板（62）的一端铰接在机架（1）上，另一端与管料相配合，第二固定缸（61）伸缩带动第二固定板（62）转动，使第二固定板（62）固定或松开管料；所述加固缸（7）为伸缩缸，加固缸（7）的中心线与被第二固定板（62）固定的管料的轴线在同一直线上。

一种管头装配机\n技术领域\n[0001] 本发明涉及一种管头装配机，特别是一种全自动化的管头装配机。\n背景技术\n[0002] 管状型材在生产出来之后，需要在两端装配管头，传统手工装配的方式不仅效率低下，而且装配的效果不好，易松动；而现有的一些管头装配机器多为半自动化机器，需要人工辅助完成装配，依然无法满足企业大规模生产的需要。\n发明内容\n[0003] 针对上述存在的技术问题，本发明的目的是：提出了一种全自动化的管头装配机。\n[0004] 本发明的技术解决方案是这样实现的：一种管头装配机，包含机架，机架上设置有运送管料的主送料带，机架的左右两侧均设置有运送管头的副送料带和涂胶装置；所述副送料带与主送料带之间设置有涂胶机械手组件、装配机械手组件和第一固定机械手；所述涂胶机械手组件将管头抓取至涂胶装置涂胶，装配机械手组件将涂胶后的管头装配至管料上，第一固定机械手将正在装配的管料固定；所述机架的后侧设置有加固组件；所述加固组件包含设置在主送料带左右两侧的两组第二固定机械手组件和加固缸，第二固定机械手组件和加固缸配合将装配后的管料的管头进行加固。\n[0005] 优选的，所述机架上还设置有落料板，落料板包含水平部分和倾斜部分，落料板的倾斜部分设置在主送料带的出料端；所述落料板的倾斜部分与机架之间设置有调节缸，调节缸调节落料板与主送料带之间的相对位置。\n[0006] 优选的，所述第一固定机械手处设置有分料组件；所述分料组件包含三块分料板；\n所述第一固定机械手靠近进料端的一侧设置有两块分料板，两块分料板之间间隔一个管料直径的距离；所述第一固定机械手靠近出料端的一侧设置有一块分料板；所述三块分料板由设置在机架上的多个分料缸分别控制升降。\n[0007] 优选的，所述加固组件处设置有分料组件；所述分料组件包含三块分料板；所述第二固定机械手组件靠近进料端的一侧设置有两块分料板，两块分料板之间间隔一个管料直径的距离；所述第二固定机械手组件靠近出料端的一侧设置有一块分料板；所述三块分料板由设置在机架上的多个分料缸分别控制升降。\n[0008] 优选的，所述涂胶机械手组件包含第一涂胶架、第二涂胶架和涂胶机械手；所述第一涂胶架设置在机架上，第二涂胶架沿竖直方向滑动设置在第一涂胶架上，涂胶机械手转动设置在第二涂胶架上；所述第一涂胶架上设置有控制第二涂胶架升降的涂胶缸。\n[0009] 优选的，所述装配机械手组件包含沿横向滑动设置在机架上的装配座和转动设置在装配座上的装配机械手。\n[0010] 优选的，所述副送料带的出料端设置有下料缸和下料板；所述下料缸将输送至副送料带上出料端的管头推至下料板上。\n[0011] 优选的，所述第二固定机械手组件包含第二固定缸和第二固定板；所述第二固定缸的两端分别铰接在机架和第二固定板上；所述第二固定板的一端铰接在机架上，另一端与管料相配合，第二固定缸伸缩带动第二固定板转动，使第二固定板固定或松开管料；所述加固缸为伸缩缸，加固缸的中心线与被第二固定板固定的管料的轴线在同一直线上。\n[0012] 由于上述技术方案的运用，本发明与现有技术相比具有下列优点：\n[0013] 本发明的管头装配机，管头和管料分别通过主送料带和副送料带自动送料，管头由涂胶机械手组件、装配机械手组件和第一固定机械手配合进行涂胶和装配，并通过加固组件对装配后的管头进行压紧固定处理；由于管料的两头同时进行装配，效率高，而且全自动化的装配过程节约了人力，并提高了装配质量。\n附图说明\n[0014] 下面结合附图对本发明技术方案作进一步说明：\n[0015] 附图1为本发明的一种管头装配机的立体图；\n[0016] 附图2为本发明的一种管头装配机的局部放大图；\n[0017] 附图3为本发明的一种管头装配机的分料组件的示意图；\n[0018] 附图4为本发明的一种管头装配机的加固组件的示意图。\n具体实施方式\n[0019] 下面结合附图来说明本发明。\n[0020] 如附图1-4所示，本发明所述的一种管头装配机，包含机架1，机架1上设置有运送管料的主送料带2，机架1的左右两侧均设置有运送管头的副送料带3和涂胶装置4；所述副送料带3的出料端设置有下料缸31和下料板32；所述下料缸31将输送至副送料带3上出料端的管头推至下料板32上,副送料带3与主送料带2之间设置有涂胶机械手组件、装配机械手组件和第一固定机械手5；所述涂胶机械手组件包含第一涂胶架21、第二涂胶架22和涂胶机械手23；所述第一涂胶架21设置在机架1上，第二涂胶架22沿竖直方向滑动设置在第一涂胶架21上，涂胶机械手23转动设置在第二涂胶架22上；所述第一涂胶架21上设置有控制第二涂胶架22升降的涂胶缸24; 所述装配机械手组件包含沿横向滑动设置在机架1上的装配座\n41和转动设置在装配座41上的装配机械手42;所述机架1的后侧设置有加固组件；所述加固组件包含设置在主送料带2左右两侧的两组第二固定机械手组件和加固缸7; 所述第二固定机械手组件包含第二固定缸61和第二固定板62；所述第二固定缸61的两端分别铰接在机架1和第二固定板62上；所述第二固定板62的一端铰接在机架1上，另一端与管料相配合，第二固定缸61伸缩带动第二固定板62转动，使第二固定板62固定或松开管料；所述加固缸7为伸缩缸，加固缸7的中心线与被第二固定板62固定的管料的轴线在同一直线上;所述机架1上还设置有落料板8，落料板8包含水平部分和倾斜部分，落料板8的倾斜部分设置在主送料带2的出料端；所述落料板8的倾斜部分与机架1之间设置有调节缸9，调节缸9调节落料板8与主送料带2之间的相对位置; 所述第一固定机械手5和加固组件处均设置有分料组件；所述分料组件包含三块分料板51；所述第一固定机械手5和第二固定机械手组件在靠近进料端的一侧均设置有两块分料板51，两块分料板51之间间隔一个管料直径的距离；所述第一固定机械手5和第二固定机械手组件在靠近出料端的一侧设置有一块分料板51；所述三块分料板51由设置在机架1上的多个分料缸52分别控制升降。\n[0021] 工作时，主送料带2与副送料带3同时运行，分别带动管料和管头移动，移动至副送料带3出料端的管头被下料缸31推至下料板32上，涂胶机械手23下降至与管头平行的位置上，转动夹取下料板32上的管头，之后转动并上升至涂胶装置4的涂胶头部处进行涂胶，完成涂胶后，涂胶机械手23将管头送至装配机械手42上，装配机械手42由水平方向转动90度至竖直方向，使管头与相应的管料的中心线重合，此时，第一固定机械手5夹持住相应的管料，三块分料板51均落下，第一固定机械手5靠近进料端一侧的两块分料板51之间卡住下一根管料，装配座41带动装配机械手42横移，将装配机械手42上的管头装配到第一固定机械手5上的管料上；之后，第一固定机械手5松开，其两侧的两块分料板51升起，使装配好的管料由主送料带2带动至加固组件处，同时，下一根管料由主送料带2带动至第一固定机械手5处进行装配，同时，第一固定机械手5两侧的两块分料板51落下，最靠近进料端的一块分料板51升起后落下，使再下一根管料进入到第一固定机械手5靠近进料端一侧的两块分料板\n51之间；当装配好的管料由主送料带2带动至加固组件处时，加固组件处的分料组件按照上述同样的分料方式将管料分隔，第二固定缸61伸出带动第二固定板62转动，将相应的管料卡住固定，同时，加固缸7的头部伸出，将管料上的管头进一步压紧固定，之后第二固定缸61缩回带动第二固定板62转动，将相应的管料松开，分料组件运行，使加固后的管料滑动至落料板8上，完成装配；上述的工作过程在均为在管料的两端同时进行。\n[0022] 由于上述技术方案的运用，本发明与现有技术相比具有下列优点：\n[0023] 本发明的管头装配机，管头和管料分别通过主送料带和副送料带自动送料，管头由涂胶机械手组件、装配机械手组件和第一固定机械手配合进行涂胶和装配，并通过加固组件对装配后的管头进行压紧固定处理；由于管料的两头同时进行装配，效率高，而且全自动化的装配过程节约了人力，并提高了装配质量。\n[0024] 上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人士能够了解本发明的内容并加以实施，并不能以此限制本发明的保护范围，凡根据本发明精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围内。