残疾人用的多位置轮椅

1. 一种残疾人或活动不方便的人使用的轮椅，其具有：支承底盘(1)；座椅结构(2)，其至少包括：脚凳(15)，座位(16)，以及椅背(17)；以及提升装置(60)，其夹设于所述底盘(1)与所述座椅结构(2)之间，以允许改变所述座椅结构的高度，其特征在于，该轮椅包括用于使整体座椅结构(2)倾斜的倾斜装置，所述倾斜装置夹设于所述底盘与所述提升装置之间并至少包括：基座(65)，其附连于所述底盘(1)并围绕安装所述提升装置的近似水平的轴线摆动；以及机械辅助装置(73)，其夹设于所述基座(65)与所述底盘(1)之间，并设计为允许通过所述基座(65)的转动来改变整体座椅结构(2)的斜度，而与其构型、特别是座位的高度无关，所述提升装置至少包括：铰接式组件，其具有至少一个在竖直平面内可变形的多边形构件(61)，所述多边形构件夹设于所述座椅结构与所述基座之间，所述基座随后形成可变形的多边形构件的一个边；以及机械辅助装置(70)，其设计为允许通过多边形构件(61)的变形来改变座椅结构(2)的高度。
2. 根据权利要求1所述的轮椅，其特征在于，铰接式组件（60)包括至 少两个在两个平行的竖直平面内可变形的多边形构件（61)。
3. 根据权利要求1或2所述的轮椅，其特征在于，每个可变形的多边形 构件（61)均采用可变形的四边形构件的形式，其中两个边由将所述底盘连 接至所述座椅结构的两个铰接式段形成。
4. 根据权利要求3所述的轮椅，其特征在于，所述可变形的四边形构件 (61)采用平行四边形构件的形式。
5. 根据权利要求1至4中任一项所述的轮椅，其特征在于，用于使整体座椅结构（2)倾斜的装置的机械辅助装置（73)是马达驱动的。
6. 根据权利要求1至5中任一项所述的轮椅，其特征在于，所述座椅结构（2)是铰接的并包括：用于所述椅背（17)、座位（16)和脚凳（15)的多个支承结构，其为 铰接的，以允许所述椅背相对于所述座位的相对斜度的改变和/或所述脚凳相 对于所述座位的相对斜度的改变；以及至少一个机械辅助装置（23， 36， 53)，其设计为确保所述椅背相对于 所述座位的相对斜度的改变和/或所述脚凳相对于所述座位的相对斜度的改 变。
7. 根据权利要求6的轮椅，其特征在于，铰接式的所述座椅结构（2) 和所述机械辅助装置（23)设计为允许将所述座椅结构转换到竖直位置，在 所述竖直位置中，所述脚凳（15)、座位（16)和椅背（17)在近似竖直的 平面内相对于彼此伸展地设置。
8. 根据权利要求6或7所述的轮椅，其特征在于：所述座椅结构（2)包括横向件（19)，所述横向件（19)位于所述轮 椅的后部区域并形成所述提升装置（60)的可变形的多边形构件（61)的一 个边，用于支承所述座位的铰接式结构（20)至少包括：纵梁（21)，其附连于所述座位（16)并朝向前部铰接在后部横向 件（19)上；以及马达驱动的可伸縮致动器（23)，其朝向前部铰接在所述后部横向 件（19)上，并朝向后部铰接在所述纵梁上或铰接在附连于所述纵梁的 元件（25)上，所述马达驱动的可伸縮致动器（23)形成用于使所述座 椅结构（2)竖直的机械辅助装置，用于支承所述椅背（17)的铰接式结构（30)至少包括：立柱（31)，其附连于所述椅背，并铰接在所述纵梁（21)的后端或铰接在附连于所述纵梁的元件上；以及椅背臂（35)，其铰接在所述后部横向件（19)上，并铰接在所述立柱（31)上或铰接在附连于所述立柱的元件（32)上，用于支承所述脚凳（15)的铰接式结构（50)至少包括：腿支承段（51)，其附连于所述脚凳并铰接在所述后部横向件（19)上，腿支承臂（53)，其先铰接在所述后部横向件（19)上，再铰接在 所述腿支承段（51)上。
9. 根据权利要求8所述的轮椅，其特征在于，所述椅背臂（35)包括由 马达驱动的致动器（36)形成的后部段（36)，所速马达驱动的致动器（36) 构成用于改变所述椅背（17)相对于所述座位（16)的相对斜度的机械辅助装置。
10. 根据权利要求8或9所述的轮椅，其特征在于，所述腿支承臂由马 达驱动的致动器（53)形成，所述马达驱动的致动器（53)构成用于调节所 述脚凳（15)相对于所述座位（16)的相对斜度的机械辅助装置。
11. 根据权利要求8至10中任一项所述的轮椅，其特征在于，所述轮椅 包括对所述马达驱动的致动器提供控制的控制单元（9)，该控制单元（9) 设计为：首先，自动地将所述座椅结构（2)从所谓的正常位置移动至："竖直"位置，其中所述脚凳（15)、座位（16)和椅背（17)在近似竖直的平面内对齐，或伸展位置，其中所述脚凳、座位和椅背在近似水平的平面内对齐；以及其次，允许以半自动的方式改变所述座椅结构的高度。
12. 根据权利要求8至11中任一项所述的轮椅，其特征在于，所述脚凳 (15)通过托架（56)安装在所述腿支承段上，以便相对于所述后部横向件 (19)平移地运动。
13. 根据权利要求8至12中任一项所述的轮椅，其特征在于，所述椅背 (17)通过滑动件（42)安装在所述椅背的立柱上，以便相对于所述座位（16)平移地运动。
14. 根据权利要求1至13中任一项所述的轮椅，其特征在于，所述底盘 (1)安装有至少三个轮子（3， 5)。
15. 根据权利要求14所述的轮椅，其特征在于，至少一个轮子（3)是 马达驱动的。

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