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基于关节运动角度控制外科缝合和切割器械的马达速度

发明专利有效专利

申请号：
CN201880041761.8
IPC分类号：A61B17/072;A61B90/00
申请日期：
2018-05-21
申请人：
爱惜康有限责任公司

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法律信息

引证文献

著录项信息

专利名称	基于关节运动角度控制外科缝合和切割器械的马达速度
申请号	CN201880041761.8	申请日期	2018-05-21
法律状态	实质审查	申报国家	中国
公开/公告日	2020-02-11	公开/公告号	CN110785133A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	A61B17/072 ? IPC结构图谱： A 人类生活必需 A6 保健；救生；娱乐 A61 医学或兽医学；卫生学 A61B 诊断；外科；鉴定（分析生物材料入G01N，如G01N33/48） A61B17/00 外科器械、装置或方法，例如止血带（A61B18/00优先，避孕装置、子宫托或其附件入A61F6/00；眼外科入A61F9/007；耳外科入A61F11/00）〔3，7〕 A61B17/03 用于闭合伤口或保持伤口闭合的，例如外科固定钉；与其一起使用的附件〔6〕 A61B17/068 外科吻合器（实现吻合的入A61B 17/115）〔5〕 A61B17/072 用单一动作施加一排固定钉的〔5〕	IPC分类号	A;6;1;B;1;7;/;0;7;2;;;A;6;1;B;9;0;/;0;0查看分类表>
申请人	爱惜康有限责任公司	申请人地址	美国波多黎各瓜伊纳沃变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	爱惜康有限责任公司	当前权利人	爱惜康有限责任公司
发明人	F·E·谢尔顿四世;D·C·耶茨;J·L·哈里斯
代理机构	北京市金杜律师事务所	代理人	刘迎春

摘要

本发明公开了一种机动化外科器械。所述外科器械包括被构造成能够控制端部执行器的运动的控制电路。如果所述端部执行器移动到预先确定的期望位置之外，则所述控制电路可激活所述马达的通电状态以将所述端部执行器移回到所述期望位置。当所述端部执行器处于所述期望位置时，所述控制电路可接合所述马达的断电状态并接合电磁锁。

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