车载环视设备标定方法及装置

发明专利有效专利

申请号：
CN202110653860.5
IPC分类号：G06T7/80
申请日期：
2021-06-11
申请人：
杭州鸿泉物联网技术股份有限公司

基础信息

权利要求

说明书

PDF全文

法律信息

引证文献

著录项信息

专利名称	车载环视设备标定方法及装置
申请号	CN202110653860.5	申请日期	2021-06-11
法律状态	实质审查	申报国家	中国
公开/公告日	2021-08-31	公开/公告号	CN113327292A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	G06T7/80 ? IPC结构图谱： G 物理 G0 仪器 G06 计算；推算；计数 G06T 一般的图像数据处理或产生〔6，2006.01〕 G06T7/00 图像分析〔6，2006.01，2017.01〕 G06T7/80 通过图像分析确定摄像机内部或外部的参数，例如摄像机校准〔2017.01〕	IPC分类号	G;0;6;T;7;/;8;0查看分类表>
申请人	杭州鸿泉物联网技术股份有限公司	申请人地址	浙江省杭州市滨江区西兴街道协同路258号二层210室变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	杭州鸿泉物联网技术股份有限公司	当前权利人	杭州鸿泉物联网技术股份有限公司
发明人	闫海龙;朱海荣;王其超;季华;罗芙荣
代理机构	北京路浩知识产权代理有限公司	代理人	郑朝然

摘要

本发明提供一种车载环视设备标定方法及装置，方法包括：获取标定物中标定角点所在世界坐标系下的第一位置；根据第一位置，获取标定角点所在摄像头坐标系下的第二位置；获取标定角点所在标定图像对应的图像坐标系下的第三位置；根据第一位置、第二位置、第三位置和待标定摄像头的内参，确定待标定摄像头与标定角点之间的位置关系。所述装置用于执行上述方法。本发明提供的车载环视设备标定方法及装置，可以克服现有技术中手动选取标定角点进行识别标定导致的操作过程复杂及精度低的问题，能够实现车载环视设备如待标定摄像头的自动标定，提高了标定的精度。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有被任何外部专利所引用！

我浏览过的专利

专利服务由北京酷爱智慧知识产权代理公司提供