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一种四肢协同运动康复训练器

实用新型专利无效专利
  • 申请号:
    CN201520494902.5
  • IPC分类号:A61H1/02
  • 申请日期:
    2015-07-03
  • 申请人:
    安阳师范学院
著录项信息
专利名称一种四肢协同运动康复训练器
申请号CN201520494902.5申请日期2015-07-03
法律状态权利终止申报国家中国
公开/公告日公开/公告号
优先权暂无优先权号暂无
主分类号A61H1/02IPC分类号A;6;1;H;1;/;0;2查看分类表>
申请人安阳师范学院申请人地址
河南省安阳市弦歌大道436号安阳师范学院 变更 专利地址、主体等相关变化,请及时变更,防止失效
权利人安阳师范学院当前权利人安阳师范学院
发明人王丁磊;刘跃军;徐甜;马辉;王卓宁
代理机构暂无代理人暂无
摘要
本实用新型提供一种四肢协同运动康复训练器,它包括底座,底座上固定有支架,支架上固定的轴承座二转动安装有竖直方向设置的转轴二,转轴二上端固定锥齿轮二,锥齿轮二与左右两侧锥齿轮一、锥齿轮三啮合,转轴二同时固定锥齿轮四,锥齿轮四与左右两侧锥齿轮五、锥齿轮六啮合,锥齿轮一、锥齿轮三分别连接有左、右手连接架,锥齿轮五、锥齿轮六分别连接有左、右脚连接架,与锥齿轮四啮合的锥齿轮七连接有电磁离合器,电磁离合器连接有伺服电机,实现患者四肢的主动、被动模式的协同运动。

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