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一种超声波雷达全方位探测装置

实用新型专利有效专利
  • 申请号:
    CN202120992898.0
  • IPC分类号:G01S7/521
  • 申请日期:
    2021-05-11
  • 申请人:
    南京信息工程大学
著录项信息
专利名称一种超声波雷达全方位探测装置
申请号CN202120992898.0申请日期2021-05-11
法律状态授权申报国家中国
公开/公告日公开/公告号
优先权暂无优先权号暂无
主分类号G01S7/521IPC分类号G;0;1;S;7;/;5;2;1查看分类表>
申请人南京信息工程大学申请人地址
江苏省南京市江北新区宁六路219号 变更 专利地址、主体等相关变化,请及时变更,防止失效
权利人南京信息工程大学当前权利人南京信息工程大学
发明人董文昊;王译启
代理机构南京钟山专利代理有限公司代理人戴朝荣
摘要
本实用新型公开了一种超声波雷达全方位探测装置,包括:弧形支架、滑轨动轴支架、软胶凹台、支撑圆盘、中心转轴、缓震底座、超声波雷达、电机和单片机;所述超声波雷达与滑轨动轴支架连接,所述滑轨动轴支架设置于弧形支架上,所述弧形支架的底部与中心转轴的一个端部固定连接,所述中心转轴的另一个端部与电机连接,电机设置于缓震底座中,所述单片机设置于电机上,所述单片机分别与电机的转轴、滑轨动轴支架连接,所述中心转轴上由上至下依次贯穿软胶凹台和支撑圆盘。本实用新型的超声波雷达全方位探测装置具有结构简单、全方位探测、探测精度高的特点,可用于智能车等无人移动设备上的障碍物探测。

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