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一种四旋翼飞行器惯性测量系统

实用新型专利无效专利

申请号：
CN201420524516.1
IPC分类号：G01C21/18
申请日期：
2014-09-12
申请人：
南京信息工程大学

基础信息

权利要求

说明书

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法律信息

引证文献

著录项信息

专利名称	一种四旋翼飞行器惯性测量系统
申请号	CN201420524516.1	申请日期	2014-09-12
法律状态	权利终止	申报国家	中国
公开/公告日		公开/公告号
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	G01C21/18 ? IPC结构图谱： G 物理 G0 仪器 G01 测量；测试 G01C 测量距离、水准或者方位；勘测；导航；陀螺仪；摄影测量学或视频测量学（液体水平面的测量入G01F；无线电导航，通过利用无线电波的传播效应，例如多普勒效应，传播时间来测定距离或速度，利用其他波的类似装置入G01S） G01C21/00 导航；不包含在G01C 1/00至G01C 19/00组中的导航仪器（测量车辆在地面行驶的距离入G01C 22/00；车辆位置、行程、高度或姿态的控制入G05D 1/00；涉及给车辆传输导航指令的用于道路车辆的交通控制系统入G08G 1/0968） G01C21/10 通过速度或加速度的测量（G01C 21/24，G01C 21/26优先）〔1，7〕 G01C21/12 在被导航的物体上进行测量；根据测量推算航位 G01C21/16 采用积分加速度或速度的方法，即惯性导航 G01C21/18 稳定的平台，例如应用陀螺仪	IPC分类号	G;0;1;C;2;1;/;1;8查看分类表>
申请人	南京信息工程大学	申请人地址	江苏省南京市浦口区宁六路219号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	南京信息工程大学	当前权利人	南京信息工程大学
发明人	刘云平;沈琪锋;张永宏;李先影;王立鹏
代理机构	南京汇盛专利商标事务所（普通合伙）	代理人	张立荣;杭清涛

摘要

本实用新型公开了一种四旋翼飞行器惯性测量系统，包括惯性测量模块、数据处理模块和电源模块；惯性测量模块包括三轴角速度陀螺仪、三轴加速度传感器、磁阻传感器和模数转换器，分别实时测量飞行器角速率、加速度和水平地磁场分量，测量信号经模数转换器转换成数字信号后传递给数据处理模块进行处理；本实用新型是一种测量精准有效的四旋翼飞行器惯性测量系统。

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