基于移动互联网的人员定位系统及方法

1.基于移动互联网的人员定位方法，其特征在于：采用基于移动互联网的人员定位系统，该系统包括射频识别电子标签单元(1)、移动终端(2)、GIS服务器(3)；
射频识别电子标签单元(1)包括一个以上的射频识别电子标签(11)，射频识别电子标签(11)周期性发射带有射频识别码的无线广播信号；
移动终端(2)包括射频识别读写器(21)与信号收发器(22)；
射频识别读写器(21)用于接收射频识别电子标签(11)发射的无线广播信号，信号收发器(22)与GIS服务器单元(3)通过无线wifi或移动通信技术2G\3G\4G网络进行数据传输；
GIS服务器(3)接收移动终端(2)发送的数据后，通过以下方法进行定位：
①、确定选定区域内射频识别电子标签(11)的位置，并对每个射频识别电子标签(11)分配固定IDx(IDx,x＝1,…n)；
②、排序：移动终端(2)在选定区域范围内收到的射频识别电子标签(11)IDx的信号为Tagi(Tagi,i＝1,…n)，按照移动终端(2)经过的实际路线确定实际路径，按照实际路径对射频识别电子标签(11)IDx进行排序；判断接收到信号Tagi的射频识别电子标签(11)是否和符合实际路径，如果不符合实际路径，则接收到的该标签信号的RSSI数据，不参与定位；
③、绑定Tag：
在符合实际路径的Tagi(Tag i,i＝1,…n)中寻找最强RSSI值的信号Tag r，确定对应的Tag r的射频识别电子标签(11)为IDk，判断Tag r的RSSI值是否大于射频识别电子标签(11)IDk处Tag的RSSI值所设定的绑定条件：如果RSSI值大于Tag r的设定值，则符合Tag绑定的条件，那么确定移动终端(2)定位在Tag r的位置点上，定位状态为：确定，直接显示射频识别电子标签(11)IDk为定位结果，退出本次定位。
2.根据权利要求1所述的基于移动互联网的人员定位方法，其特征在于：所述的步骤③中，如果RSSI值小于Tag的设定值，则不符合绑定Tag的条件，转入步骤④：
④、历史数据及相邻位置点RSSI变化值
统计所有符合实际路径的射频识别电子标签(11)IDx对应RSSI值，对比所有射频识别电子标签(11)IDx的历史RSSI值以及相邻射频识别电子标签(1)位置点RSSI信号强度变化值，如果RSSI信号强度变化值大于设定的特定值，则启动新的定位，位置点更新到符合实际路径的对应RSSI最强的射频识别电子标签(11)位置；如果RSSI信号强度变化值小于等于设定值的特定值，则不进行位置点更新；
⑤、判断RSSI值是否过小
循环当前Tagi中，统计信号强度RSSI值，如果符合实际路径的所有RSSI值都达不到特定值，此时位置被定位在其中最大的RSSI信号强度对应的射频识别电子标签(11)IDx位置上：如果接收不到任何电子标签信息，即没有RSSI值数据传到服务器，此时，移动终端位置无法判断，处于消失状态。

基于移动互联网的人员定位系统及方法\n技术领域\n[0001] 本发明涉及无线射频识别技术移动互联网和手机定位技术的应用系统和方法，尤其涉及了一种基于移动互联网的人员定位系统及方法。\n背景技术\n[0002] 目前，RFID技术是Radio Frequency Identification的缩写，即射频识别技术，是一项利用射频信号通过空间电磁耦合实现无接触信息传递并通过所传递的信息达到物体识别的技术。RFID技术已经在人员定位监控得到广泛应用。利用RFID技术，可以有效的对人员实时定位监控，提供了一定的人员安全保障。\n[0003] 目前市场上的基于移动终端定位技术，主要采用基站定位方式、还有GPS定位方式。移动基站定位区域范围大，精度比较差，只能定位某个基站附近，和移动基站部署密度有关系，定位精度一般50米以上。GPS定位室外空旷的地方定位效果还可以，有时候定位精度可以达到10米，但不能有效定位高度，在一些特殊场合，比如深林、山区等很难定位，一方面接收到的GPS信号太弱，另外，不能有效定位具体高度，室内就更不能用GPS定位了。\n[0004] 随着移动互联网技术快速发展，如果有一种技术可以把物联网技术和移动终端技术结合起来，通过移动终端直接识别定位卡，通过移动互联网访问GIS服务器而获取当前位置信息，这样物联网实时定位技术更多发展空间，应用场景更宽。特别是室内定位技术提出一种更好的解决方案。\n发明内容\n[0005] 本发明针对现有技术中移动基站定位区域范围大，精度比较差，只能定位某个基站附近，和移动基站部署密度有关系，定位精度一般50米以上；GPS不能有效定位高度，在一些特殊场合，比如深林、山区以及具体高度的大楼等无法用GPS定位等缺点，提供了一种基于局域网定位技术，利用RFID技术，可以有效的对人员实时定位监控的基于移动互联网的人员定位系统及方法。\n[0006] 为了解决上述技术问题，本发明通过下述技术方案得以解决：\n[0007] 基于移动互联网的人员定位系统，包括射频识别电子标签单元、移动终端、GIS服务器；\n[0008] 射频识别电子标签单元包括一个以上的射频识别电子标签，射频识别电子标签周期性发射带有射频识别码的无线广播信号；\n[0009] 移动终端包括射频识别读写器与信号收发器；\n[0010] 射频识别读写器用于接收射频识别电子标签发射的无线广播信号，信号收发器与GIS服务器单元通过无线wifi或移动通信技术2G\3G\4G网络进行数据传输。\n[0011] 作为优选，射频识别电子标签为wfi射频识别电子标签、有源RFID射频识别电子标签、Zigbee射频识别电子标签或蓝牙射频识别电子标签。\n[0012] 作为优选，射频识别电子标签包括电源、MCU中央处理器、无线收发芯片及天线。\n[0013] 作为优选，移动终端通过射频识别读写器读取附近射频识别电子标签，通过信号收发器与GIS服务器进行数据交换处理。\n[0014] 作为优选，移动终端为智能手机，智能手机内置射频识别读写器模块，并安装射频识别读写器APP应用，智能手机将扫描到的射频识别电子标签广播信号，上传到GIS定位服务器单元。\n[0015] 作为优选，移动终端的信号收发器内置于智能手机，射频识别读写器为通过智能手机USB接口连接的射频识别读写模块，通过射频识别读写模块完成射频识别电子标签读取。\n[0016] 作为优选，GIS服务器单元包括Web服务器、定位服务器和数据库服务器。Web服务器提供移动终端Web访问，进行实时监控、位置查询、轨迹回放、定位导航、信息推送、地图显示；定位服务器按照特定的精确定位算法完成数据计算与处理、GIS位置信息查询与服务、位置服务API接口等；数据库服务器用于GIS数据的存储与管理。移动终端1通过移动互联网Web方式直接访问GIS服务器获取位置信息及服务，GIS服务器也可以向移动终端和用户指定的服务器推送位置信息及其他数据信息。\n[0017] 基于移动互联网的人员定位方法，包括上述的基于移动互联网的人员定位系统， GIS服务器接收移动终端发送的数据后，通过以下方法进行定位：\n[0018] ①、确定选定区域内射频识别电子标签的位置，并对每个射频识别电子标签分配固定IDxIDx,x=1, … n；\n[0019] ②、排序：移动终端在选定区域范围内收到的射频识别电子标签IDx的信号为TagiTagi, i=1, … n，按照移动终端经过的实际路线确定实际路径，按照实际路径对射频识别电子标签IDx进行排序；判断接收到信号Tagi的射频识别电子标签是否和符合实际路径，如果不符合实际路径，则接收到的该标签信号的RSSI数据，不参与定位；\n[0020] ③、绑定Tag：\n[0021] 在符合实际路径的Tagi (Tag i, i=1, … n)中寻找最强RSSI值的信号Tag r，确定对应的Tag r的射频识别电子标签为IDk，判断Tag r的RSSI值是否大于射频识别电子标签IDk处Tag的RSSI值所设定的绑定条件：如果RSSI值大于Tag r的设定值，则符合Tag绑定的条件，那么确定移动终端定位在Tag r的位置点上，定位状态为：确定，直接显示射频识别电子标签Idk为定位结果，退出本次定位。\n[0022] 实际路径的判断为按照道路的分布，移动终端必然按照行走的顺序依次经过相应射频识别电子标签，以此确定实际路径。信号Tagi的 强弱度为RSSI数据。\n[0023] 步骤③中，如果RSSI值小于Tag的设定值，则不符合绑定Tag的条件，转入步骤④：\n[0024] ④、历史数据及相邻位置点RSSI变化值\n[0025] 统计所有符合实际路径的射频识别电子标签IDx对应RSSI值，对比所有射频识别电子标签Idx的历史RSSI值以及相邻射频识别电子标签位置点RSSI信号强度变化值，如果RSSI信号强度变化值大于设定的特定值，则启动新的定位，位置点更新到符合实际路径的对应RSSI最强的射频识别电子标签位置；如果RSSI信号强度变化值小于等于设定值的特定值，则不进行位置点更新；\n[0026] ⑤、判断RSSI值是否过小\n[0027] 循环当前TAGi中，统计信号强度RSSI值，如果符合实际路径的所有RSSI值都达不到特定值，此时位置被定位在其中最大的RSSI信号强度对应的射频识别电子标签Idx位置上：如果接收不到任何电子标签信息，即没有RSSI值数据传到服务器，此时，移动终端位置无法判断，处于消失状态。\n[0028] 设定值的特定值为RSSI强度值，其按照移动终端与射频识别电子标签之间的距离确定，一般为移动终端与射频识别电子标签之间距离为5m时的RSSI强度值。但是在实际设定时，需要根据射频识别电子标签的位置具体设定。\n[0029] 首先接收到的标签是否和实际路径轨迹吻合，至少收到一个符合轨迹路径的电子标签信号，且RSSI信号强度大于设定的特定值，此时移动终端位置直接绑定该标签；如果接收到的所有符合实际轨迹路径的标签RSSI值都达不到设定的特定值，取最大的值绑定；如果接收不到任何标签信息，没有RSSI值传到服务器，则无法定位，移动终端位置无法判断，处于消失状态。通过后台定位服务器计算，判断是否和实际路径吻合，同历史RSSI值比较是否满足启动位置点更新条件，手机通过访问后台服务器获取位置信息。\n[0030] 首先判断是否符合实际移动轨迹，如果和实际轨迹路径不吻合，不会启动新的定位，也就是说位置信息保持不变。即使其他位置信息RSSI信号强度大于所在位置RSSI信号强度，此时也位置点依然不变。符合实际移动轨迹，移动终端被定位在RSSI信号强度最强的标签位置。启动新的定位即位置点更新时候还需要和历史及相邻标签RSSI值比较，是否满足位置更新要求。如果符合位置点更新要求，则启动新的定位。位置点更新条件判断：首先和实际轨迹路径是否吻合，其次是否符合绑定标签要求，如果RSSI值达到设定值，则立即启动定位。如果所有符合实际轨迹路径RSSI值都达不到绑定设定值，则对比历史数据及相邻RSSI变化值是否达到设定值，如果RSSI值达到设定的变化特定值要求，则启动新的定位，位置点更新到符合条件的最强的RSSI值对应标签位置。\n[0031] 因为射频信号可以穿墙、可以跨越山沟、河流等，但人只能沿实际轨迹行走。没有门、没有路、没有桥，人不可以通过。只能按照实际路线行走，所以启动新的定位时候，位置点更新首先要判断是否和实际轨迹路径吻合，判断哪些RSSI值是有效数据，哪些RSSI值是无效数据。对于无效数据，不参与定位。\n[0032] ⑥、判断遮挡情况\n[0033] 遮挡情况有以下几种：\n[0034] 判断是否手遮挡：手完全遮挡时，RSSI值会降低；\n[0035] 判断是否转身：转身时，最强的AP的 RSSI会降低 ；\n[0036] ⑦、判断移动轨迹情况\n[0037] 通过移动轨迹参考点判断实际移动轨迹是否符合设置的移动轨迹，移动轨迹参考点为实际道路分布或路径，如果吻合，则启动新的定位，如果不吻合，不启动位置点更新。\n[0038] ⑧、历史数据及相邻位置点RSSI变化值\n[0039] 启动定位位置点切换时候，对比历史相邻射频识别电子标签位置点RSSI信号强度变化值，如果RSSI信号强度变化值大于设定值，则启动新的定位，位置点更新；如果RSSI信号强度变化值小于等于设定值，则不进行位置点更新；\n[0040] ⑨、记录本次结果结果\n[0041] 保存本次RSSI值，定位结果，等待下一次计算使用。\n[0042] 每个位置点固定一个射频识别电子标签，该标签可以是wifi电子标签、Zigbee电子标签、RFID电子标签、蓝牙电子标签。电子标签作为定位器，手机直接获取电子标签的ID号或MAC地址，把接收到的标签的ID号或MAC地址，包括手机自身的ID号或MAC地址，以及手机接收到的对应标签的RSSI信号强度值通过移动互联网可以是无线局域网wifi或移动2G\\n3G\4G把数据上传给后天GIS定位服务器，定位服务器负责计算和判断位置信息。直接将手机位置信息推送给手机，也可以通过手机访问后天GIS定位服务器主动获取位置信息。\n[0043] 本发明由于采用了以上技术方案，具有显著的技术效果：本发明通过基于局域网定位技术，利用移动端接受与发送射频识别电子标签的信号，可以有效的对人员实时定位监控，具有定位准确、方便快捷等优点。\n附图说明\n[0044] 图1是本发明实施例1的结构示意图。\n[0045] 图2是本发明实施例2中定位方法示意图。\n[0046] 图3是本发明实施例3中实际路径的演示图。\n[0047] 以上附图中各数字标号所指代的部位名称如下：其中1—射频识别电子标签单元、\n2—移动终端、3—GIS服务器、11—射频识别电子标签、21—射频识别读写器、22—信号收发器、31—Web服务器、32—定位服务器、33—数据库服务器。\n具体实施方式\n[0048] 下面结合附图1至图2与实施例对本发明作进一步详细描述：\n[0049] 实施例1\n[0050] 基于移动互联网的人员定位系统，如图1所示，包括射频识别电子标签单元1、移动终端2、GIS服务器3；\n[0051] 射频识别电子标签单元1包括一个以上的射频识别电子标签11，射频识别电子标签11周期性发射带有射频识别码的无线广播信号；\n[0052] 移动终端2包括射频识别读写器21与信号收发器22；\n[0053] 射频识别读写器21用于接收射频识别电子标签11发射的无线广播信号，信号收发器22与GIS服务器单元3通过无线wifi或移动通信技术2G\3G\4G网络进行数据传输。本发明适用于GPS不能精确定位场合，基于局域网定位技术，尤其应用在旅游景区定位、商场室内定位等。通过该发明，可以在局域网范围内对移动终端精确定位与导航服务。此外，通过手机访问GIS服务器，获取数据信息查询与服务等功能。\n[0054] 射频识别电子标签11为wfi射频识别电子标签、有源RFID射频识别电子标签、Zigbee射频识别电子标签或蓝牙射频识别电子标签。射频识别电子标签单元1包含若干个射频识别电子标签11，射频识别电子标签11周期性发送带有身份识别码及地址码的无线射频信号；移动终端2射频识别读写器单元通过移动互联网和GIS服务器3建立连接，移动终端\n2包含射频读写器21、APP客户端应用软件、信号收发器22。移动终端22通过运行手机客户端APP应用23，射频识别读写器21自动获取射频识别电子标签11信息，并通过无线wifi或移动通信2G/3G/4G技术，通过移动互联网将报文上传到GIS服务器单元3。\n[0055] 射频识别电子标签11包括电源、MCU中央处理器、无线收发芯片及天线。移动终端2通过射频识别读写器21读取附近射频识别电子标签11，通过信号收发器22与GIS服务器3进行数据交换处理。\n[0056] 移动终端2为智能手机，智能手机内置射频识别读写器模块，并安装射频识别读写器APP应用，智能手机将扫描到的射频识别电子标签11广播信号，上传到GIS定位服务器单元3。射频读写器21可以集成在智能手机移动终端内，也可以通过智能手机外挂的USB接口与射频读写器21连接。\n[0057] 移动终端2的信号收发器22内置于智能手机，射频识别读写器21为通过智能手机USB接口连接的射频识别读写模块，通过射频识别读写模块完成射频识别电子标签1读取。\n[0058] GIS服务器单元3包括Web服务器31、定位服务器32和数据库服务器33。GIS服务器单元3是移动互联网人员定位及导航系统的核心，包括Web服务器31、定位服务器32和数据库服务器33。Web服务器31提供移动终端Web访问，集实时监控、位置查询、轨迹回放、定位导航、信息推送、地图显示的功能于一身；定位服务器32按照特定的精确定位算法完成数据计算与处理、GIS位置信息查询与服务、位置服务API接口；数据库服务器33用于GIS数据的存储与管理。GIS服务器3收到来自移动终端射频识别读写器单元2数据后，存储在数据库服务器33，定位服务器32负责对接收到的数据进行处理，完成移动终端定位功能，移动终端22通过访问Web服务器31实时获取移动终端位置信息、电子地图场景信息、电子地图导航功能、数据信息查询与服务等功能。\n[0059] 实施例2\n[0060] 基于移动互联网的人员定位方法，包括上述的基于移动互联网的人员定位系统， GIS服务器3接收移动终端2发送的数据后，通过以下方法进行定位：\n[0061] ①、确定选定区域内射频识别电子标签11的位置，并对每个射频识别电子标签11分配固定IDxIDx,x=1, … n；\n[0062] ②、排序：移动终端2在选定区域范围内收到的射频识别电子标签11IDx的信号为TagiTagi, i=1, … n，按照移动终端2经过的实际路线确定实际路径，按照实际路径对射频识别电子标签11IDx进行排序；判断接收到信号Tagi的射频识别电子标签11是否和符合实际路径，如果不符合实际路径，则接收到的该标签信号的RSSI数据，不参与定位；\n[0063] ③、绑定Tag：\n[0064] 在符合实际路径的Tagi (Tag i, i=1, … n)中寻找最强RSSI值的信号Tag r，确定对应的Tag r的射频识别电子标签11为IDk，判断Tag r的RSSI值是否大于射频识别电子标签11IDk处Tag的RSSI值所设定的绑定条件：如果RSSI值大于Tag r的设定值，则符合Tag绑定的条件，那么确定移动终端2定位在Tag r的位置点上，定位状态为：确定，直接显示射频识别电子标签11Idk为定位结果，退出本次定位。\n[0065] 实际路径的判断为按照道路的分布，移动终端2必然按照行走的顺序依次经过相应射频识别电子标签11，以此确定实际路径。信号Tagi的 强弱度为RSSI数据。\n[0066] 步骤③中，如果RSSI值小于Tag的设定值，则不符合绑定Tag的条件，转入步骤④：\n[0067] ④、历史数据及相邻位置点RSSI变化值\n[0068] 统计所有符合实际路径的射频识别电子标签11IDx对应RSSI值，对比所有射频识别电子标签11Idx的历史RSSI值以及相邻射频识别电子标签1位置点RSSI信号强度变化值，如果RSSI信号强度变化值大于设定的特定值，则启动新的定位，位置点更新到符合实际路径的对应RSSI最强的射频识别电子标签11位置；如果RSSI信号强度变化值小于等于设定值的特定值，则不进行位置点更新；\n[0069] ⑤、判断RSSI值是否过小\n[0070] 循环当前TAGi中，统计信号强度RSSI值，如果符合实际路径的所有RSSI值都达不到特定值，此时位置被定位在其中最大的RSSI信号强度对应的射频识别电子标签11Idx位置上：如果接收不到任何电子标签信息，即没有RSSI值数据传到服务器，此时，移动终端位置无法判断，处于消失状态。\n[0071] 设定值的特定值为RSSI强度值，其按照移动终端2与射频识别电子标签11之间的距离确定，一般为移动终端2与射频识别电子标签11之间距离为5m时的RSSI强度值。但是在实际设定时，需要根据射频识别电子标签11的位置具体设定。\n[0072] 首先接收到的标签是否和实际路径轨迹吻合，至少收到一个符合轨迹路径的电子标签信号，且RSSI信号强度大于设定的特定值，此时移动终端位置直接绑定该标签；如果接收到的所有和实际轨迹路径的标签RSSI值都达不到设定的特定值，取最大的值绑定；如果接收不到任何标签信息，没有RSSI值传到服务器，则无法定位，移动终端位置无法判断，处于消失状态。通过后台定位服务器计算，判断是否和实际路径吻合，同历史RSSI值比较是否满足启动位置点更新条件，手机通过访问后台服务器获取位置信息。\n[0073] 首先判断是否符合实际移动轨迹，如果和实际轨迹路径不吻合，不会启动新的定位，也就是说位置信息保持不变。即使其他位置信息RSSI信号强度大于所在位置RSSI信号强度，此时也位置点依然不变。符合实际移动轨迹，移动终端被定位在RSSI信号强度最强的标签位置。启动新的定位即位置点更新时候还需要和历史及相邻标签RSSI值比较，是否满足位置更新要求。如果符合位置点更新要求，则启动新的定位。位置点更新条件判断：首先和实际轨迹路径是否吻合，其次是否符合绑定标签要求，如果RSSI值达到设定值，则立即启动定位。如果所有符合实际轨迹路径RSSI值都达不到绑定设定值，则对比历史数据及相邻RSSI变化值是否达到设定值，如果RSSI值达到设定的变化特定值要求，则启动新的定位，位置点更新到符合条件的最强的RSSI值对应标签位置。\n[0074] 因为射频信号可以穿墙、可以跨越山沟、河流等，但人只能沿实际轨迹行走。没有门、没有路、没有桥，人不可以通过。只能按照实际路线行走，所以启动新的定位时候，位置点更新首先要判断是否和实际轨迹路径吻合，判断哪些RSSI值是有效数据，哪些RSSI值是无效数据。对于无效数据，不参与定位。\n[0075] ⑥、判断遮挡情况\n[0076] 遮挡情况有以下几种：\n[0077] 判断是否手遮挡：手完全遮挡时，RSSI值会降低；\n[0078] 判断是否转身：转身时，最强的AP的 RSSI会降低 ；\n[0079] ⑦、判断移动轨迹情况\n[0080] 通过移动轨迹参考点判断实际移动轨迹是否符合设置的移动轨迹，移动轨迹参考点为实际道路分布或路径，如果吻合，则启动新的定位，如果不吻合，不启动位置点更新。\n[0081] ⑧、历史数据及相邻位置点RSSI变化值\n[0082] 启动定位位置点切换时候，对比历史相邻射频识别电子标签1位置点RSSI信号强度变化值，如果RSSI信号强度变化值大于设定值，则启动新的定位，位置点更新；如果RSSI信号强度变化值小于等于设定值，则不进行位置点更新；\n[0083] ⑨、记录本次结果结果\n[0084] 保存本次RSSI值，定位结果，等待下一次计算使用。\n[0085] 每个位置点固定一个射频识别电子标签，该标签可以是wifi电子标签、Zigbee电子标签、RFID电子标签、蓝牙电子标签。电子标签作为定位器，手机直接获取电子标签的ID号或MAC地址，把接收到的标签的ID号或MAC地址，包括手机自身的ID号或MAC地址，以及手机接收到的对应标签的RSSI信号强度值通过移动互联网可以是无线局域网wifi或移动2G\\n3G\4G把数据上传给后天GIS定位服务器，定位服务器负责计算和判断位置信息。直接将手机位置信息推送给手机，也可以通过手机访问后天GIS定位服务器主动获取位置信息。\n[0086] 实施例3\n[0087] 基于移动互联网的人员室内定位方法，本实施以室内房间定位举例说明，房间设定为3个，分布为A房间、B房间、C房间，另外走廊一个。如图3所示：\n[0088] 要求精确定位具体某个房间，从图中可以看出，从A房间到B房间，必须先出A房间门，经过走廊TagD位置后，才能进入B房间，去C房间必须再经过走廊TagE位置。假设人当前位置在A房间，受人体影响，此时手机获取到的TagB信号强度值有时候高于接收到的TagA的信号强度值，但由于位置点没有更新到TagD位置，所以此时不管TagB位置RSSI值再强，系统不会启动新的定位，位置点不会更新，依然手机被定位在A房间。只有走出A房间后，通过TagD位置RSSI值和TagA位置RSSI值比较，如果TagD位置RSSI值达到绑定条件，则位置点马上更新到TagD位置。如果TagA和TagD位置的RSSI值都达不到绑定值，系统就会根据TagA和TagD位置的RSSI变化值是否达到变化值设定值要求，如果RSSI值变化值符合设定值要求，且TagD位置的RSSI值大于TagA位置点的RSSI值，则手机位置点马上更新到TagD位置。只有位置点更新到TagD位置后，才有可能被定位在B房间。因为人从A房间到B房间，必须先经过走廊TagD位置。从B房间到C房间，还必须经过走廊TagE位置。走廊TagD位置和TagE位置就是房间定位的过渡点，以此类推。\n[0089] 总之，以上所述仅为本发明的较佳实施例，凡依本发明申请专利范围所作的均等变化与修饰，皆应属本发明专利的涵盖范围。