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一种用于配电线路的带电作业双臂机器人及其控制方法

发明专利有效专利

申请号：
CN201811239663.3
IPC分类号：B25J5/00;B25J13/00;B25J13/08;H02G1/02
申请日期：
2018-10-24
申请人：
国网江苏省电力有限公司徐州供电分公司;国家电网有限公司

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法律信息

引证文献

著录项信息

专利名称	一种用于配电线路的带电作业双臂机器人及其控制方法
申请号	CN201811239663.3	申请日期	2018-10-24
法律状态	实质审查	申报国家	中国
公开/公告日	2019-02-22	公开/公告号	CN109366453A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B25J5/00 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B2 成型 B25 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手 B25J 机械手；装有操纵装置的容器（单独采摘水果、蔬菜、啤酒花或类似作物的自动装置入A01D 46/30；外科用的针头操纵器入A61B 17/062；与滚轧机有关的机械手入B21B 39/20；与锻压机有关的机械手入B21J 13/10；夹持轮子或其部件的装置入B60B 30/00；起重机入B66C；用于核反应堆中所用的燃料或其他材料的处理设备入G21C 19/00；机械手与加有防辐射的小室或房间的组合结构入G21F 7/06）〔5〕 B25J5/00 装在车轮上或车厢上的机械手（B25J 1/00优先；程序控制机械手入B25J 9/00）	IPC分类号	B;2;5;J;5;/;0;0;;;B;2;5;J;1;3;/;0;0;;;B;2;5;J;1;3;/;0;8;;;H;0;2;G;1;/;0;2查看分类表>
申请人	国网江苏省电力有限公司徐州供电分公司;国家电网有限公司	申请人地址	江苏省徐州市解放北路20号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	国网江苏省电力有限公司徐州供电分公司,国家电网有限公司	当前权利人	国网江苏省电力有限公司徐州供电分公司,国家电网有限公司
发明人	滕松;王丹;刘波;刘新
代理机构	苏州市港澄专利代理事务所（普通合伙）	代理人	马丽丽

摘要

本发明公开了一种用于配电线路的带电作业双臂机器人及其控制方法，所述带电作业双臂机器人包括机械臂、操控平台和汽车，所述机械臂和操控平台安装在汽车上。所述双臂机器人能够替代人类完成10KV以下的输电线高空带电作业，可以很好的解决带电作业安全问题，由人类操作员，对机器臂进行远端遥控操作。遥操作方式应用基础广泛，稳定可靠性高。

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