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一种目标跟踪方法

发明专利有效专利

申请号：
CN202110972796.7
IPC分类号：G01S13/72;G01S13/88
申请日期：
2021-08-24
申请人：
南京理工大学

基础信息

权利要求

说明书

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法律信息

引证文献

著录项信息

专利名称	一种目标跟踪方法
申请号	CN202110972796.7	申请日期	2021-08-24
法律状态	公开	申报国家	中国
公开/公告日	2021-11-12	公开/公告号	CN113640788A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	G01S13/72 ? IPC结构图谱： G 物理 G0 仪器 G01 测量；测试 G01S 无线电定向；无线电导航；采用无线电波测距或测速；采用无线电波的反射或再辐射的定位或存在检测；采用其他波的类似装置 G01S13/00 使用无线电波的反射或再辐射的系统，例如雷达系统；利用波的性质或波长是无关的或未指明的波的反射或再辐射的类似系统〔3〕 G01S13/66 雷达跟踪系统；类似系统〔3〕 G01S13/72 用于两维跟踪，例如角度和距离跟踪的组合，扫描跟踪雷达〔3〕	IPC分类号	G;0;1;S;1;3;/;7;2;;;G;0;1;S;1;3;/;8;8查看分类表>
申请人	南京理工大学	申请人地址	江苏省南京市玄武区孝陵卫街200号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	南京理工大学	当前权利人	南京理工大学
发明人	王昊;潘黎;徐达龙;王岩;徐文文;权双龙;陶诗飞
代理机构	南京德铭知识产权代理事务所（普通合伙）	代理人	奚鎏

摘要

本发明提供了一种目标跟踪方法，包括：雷达发射一组跟踪波束对目标进行跟踪，在跟踪波束的指向角度上雷达不发射搜索波束；下一时刻跟踪波束的指向角度根据上一时刻目标的速度、距离、角度信息进行预测；每一组跟踪波束的指向角度至少包括上一时刻预测的目标位置对应的角度，以及该角度的上方、下方。本发明提供的目标跟踪方法精准且节能。

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