加载中...
首页专利查询专利详情

*来源于国家知识产权局数据,仅供参考,实际以国家知识产权局展示为准

一种全向底盘和机器人

发明专利无效专利
  • 申请号:
    CN201910998679.0
  • IPC分类号:B62D61/10
  • 申请日期:
    2019-10-18
  • 申请人:
    广东博智林机器人有限公司
著录项信息
专利名称一种全向底盘和机器人
申请号CN201910998679.0申请日期2019-10-18
法律状态撤回申报国家中国
公开/公告日2019-12-20公开/公告号CN110588834A
优先权暂无优先权号暂无
主分类号B62D61/10IPC分类号B;6;2;D;6;1;/;1;0查看分类表>
申请人广东博智林机器人有限公司申请人地址
广东省佛山市顺德区北滘镇顺江居委会北滘工业园骏业东路11号东面办公室二楼201-11 变更 专利地址、主体等相关变化,请及时变更,防止失效
权利人广东博智林机器人有限公司当前权利人广东博智林机器人有限公司
发明人王琳峰
代理机构北京超凡宏宇专利代理事务所(特殊普通合伙)代理人严诚
摘要
本申请涉及机械领域,具体而言,涉及一种全向底盘和机器人。一种全向底盘,全向底盘包括:基盘,至少两个驱动舵轮,驱动舵轮均安装于基盘;至少两个随动轮,随动轮均安装于基盘,且随动轮与驱动舵轮位于基盘的同一侧;随动轮为全向轮。全向底盘的主动轮为驱动舵轮,以全向轮作为从动轮,全向底盘在跨越障碍以及在不平整的路面行驶时,全向底盘在移动过程中不会产生偏移的问题;且越障过程中能够很大程度地改善路线精度差的问题。

专利服务由北京酷爱智慧知识产权代理公司提供