一种低惯量高刚度绳索驱动直线运动装置

发明专利有效专利

申请号：
CN201911083684.5
IPC分类号：B66D3/08;F16H19/06
申请日期：
2019-11-07
申请人：
东南大学;江苏南高智能装备创新中心有限公司

基础信息

权利要求

说明书

PDF全文

法律信息

引证文献

著录项信息

专利名称	一种低惯量高刚度绳索驱动直线运动装置
申请号	CN201911083684.5	申请日期	2019-11-07
法律状态	授权	申报国家	中国
公开/公告日	2020-03-06	公开/公告号	CN110862035A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B66D3/08 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B6 交通运输 B66 卷扬；提升；牵引 B66D 绞盘；绞车；滑车，如滑轮组；起重机（用于给料或贮存目的的卷拢或铺开钢绳或钢缆入B65H；用于电梯的钢绳或钢缆卷扬机构入B66B；专门适用于悬吊的脚手架的提升设备入E04G 3/32） B66D3/00 便携式或移动式提升或牵引装置 B66D3/04 滑轮组或类似装置，其中力作用于绕过一个或多个滑轮的绳、钢缆或链条上，如为取得机械省力效益（滑轮，链轮，皮带轮入F16H 55/00）〔4〕 B66D3/06 具有多个滑轮的 B66D3/08 滑轮布置	IPC分类号	B;6;6;D;3;/;0;8;;;F;1;6;H;1;9;/;0;6查看分类表>
申请人	东南大学;江苏南高智能装备创新中心有限公司	申请人地址	江苏省南京市玄武区四牌楼2号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	东南大学,江苏南高智能装备创新中心有限公司	当前权利人	东南大学,江苏南高智能装备创新中心有限公司
发明人	温海营;戴敏;张志胜;林福金;夏志杰
代理机构	南京众联专利代理有限公司	代理人	暂无

摘要

本发明公开了一种低惯量高刚度绳索驱动直线运动装置，该直线运动单元由直线轴承、固定滑轮组、动滑轮组、导向轮、滑动轴、绳索及驱动装置构成。相对于目前的直线运动装置，本发明的机构有效的减小了直线运动单元的体积和重量，采用滑轮组的配合，提高了单条绳索驱动的刚度，因此具有重量轻、惯量低、刚度高的特点。可以适用于有尺寸、重量等有限制的场合，在自动化线、机器人、医疗器械等领域，替代体积重量较大的丝杠螺母、齿轮齿条、液压缸及气压缸等直线运动部件。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有被任何外部专利所引用！

我浏览过的专利

专利服务由北京酷爱智慧知识产权代理公司提供