一种轮式气井巡检机器人

发明专利无效专利

申请号：
CN201610546104.1
IPC分类号：G01D21/02;B25J9/18
申请日期：
2016-07-08
申请人：
天津工业大学

基础信息

权利要求

说明书

PDF全文

法律信息

引证文献

著录项信息

专利名称	一种轮式气井巡检机器人
申请号	CN201610546104.1	申请日期	2016-07-08
法律状态	撤回	申报国家	中国
公开/公告日	2016-11-09	公开/公告号	CN106092201A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	G01D21/02 ? IPC结构图谱： G 物理 G0 仪器 G01 测量；测试 G01D 非专用于特定变量的测量；不包含在其他单独小类中的测量两个或多个变量的装置；计费设备；非专用于特定变量的传输或转换装置；未列入其他类目的测量或测试 G01D21/00 未列入其他类目的测量或测试 G01D21/02 用不包括在其他单个小类中的装置来测量两个或更多个变量	IPC分类号	G;0;1;D;2;1;/;0;2;;;B;2;5;J;9;/;1;8查看分类表>
申请人	天津工业大学	申请人地址	天津市西青区宾水西道399号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	天津工业大学	当前权利人	天津工业大学
发明人	张亮;张少将;谭玥;张鸣阳;邓建强;张淑敏
代理机构	暂无	代理人	暂无

摘要

本发明公开一种轮式气井巡检机器人，包括用自主的方式对气井进行巡检，数据采集分析和异常检查，最终通过互联网将数据传送到终端上位机，对紧急状况报警和处理。所述的装置包括中央控制模块，电源管理模块，同步时钟模块，以太网模块，数字摄像头模块，数据采集模块，运动传感器模块。运动传感器模块可实现自动循迹避障，数据采集模块通过传感器采集气井管道数据，数字摄像头采集管道及管道数据的图片，并发送到Labview上位机和Onenet云平台。Labview上位机，利用芯片IO、SPI、I2C、UART等接口实现对摄像头模块、数据采集模块、时钟模块、以太网模块的控制和数据传输，并送到Onenet云平台进行数据的分析储存与共享；同时用布尔开关对甲烷天然气的浓度过量进行报警。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有被任何外部专利所引用！

我浏览过的专利

专利服务由北京酷爱智慧知识产权代理公司提供