供太阳能硅晶片导引的导引装置及其检测机台

1.一种供太阳能硅晶片导引的导引装置，其导引待测太阳能硅晶片，其特征在于，该导引装置包括：
一承载并沿着一个传输方向传输上述太阳能硅晶片的输送单元；
至少一对导正该输送单元上的上述太阳能硅晶片的导引单元，且上述导引单元相对于上述输送单元彼此镜像对称地分别设置于该输送单元的两侧；以及
一组使上述导引单元在该传输方向有效速率等同于上述输送单元在该传输方向速率的同步致动单元，该同步致动单元包括一个转动动力源及传输上述转动动力源的转动的连动件。
2.如权利要求1所述的供太阳能硅晶片导引的导引装置，其特征在于，该输送单元包括两组皮带轮，及两条分别受上述两组的皮带轮带动以输送上述太阳能硅晶片的输送带。
3.如权利要求2所述的供太阳能硅晶片导引的导引装置，其特征在于，上述导引单元分别包括：
一个导轮；
至少一个从动轮；及
一个受该导轮驱动而环绕上述从动轮的牵引皮带，其中该牵引皮带具有一个对应上述输送带的一的作用面，且该作用面与上述输送方向夹一锐角。
4.如权利要求3所述的供太阳能硅晶片导引的导引装置，其特征在于，该连动件包括：
一组驱动上述组皮带轮的第一牵引轮；
两组分别驱动上述两个导轮的第二及第三牵引轮；
一个介于上述第二及第三牵引轮中的转向牵引轮；及
至少一条连接上述牵引轮的传动皮带；
其中，上述第一及转向牵引轮彼此反向旋转，第二及第三牵引轮分别沿着一个垂直于上述第一牵引轮轴向的枢轴、彼此反向旋转；且上述牵引轮之一受该转动动力源致动而旋转。
5.如权利要求4所述的供太阳能硅晶片导引的导引装置，其特征在于，该第二及第三牵引轮位于上述输送带的一侧，且其中一者驱动位于上述输送带同侧的上述导引单元；该同步致动单元更包括受上述第二及第三牵引轮其中另一者驱动并传动至上述输送带另一侧导引单元的传动组件。
6.一种太阳能硅晶片检测机台，其特征在于包括：
一个基座；
一设置于该基座的导引装置，包括：
一承载并沿着一个传输方向传输上述太阳能硅晶片的输送单元；
至少一对导正该输送单元上的上述太阳能硅晶片的导引单元，且上述导引单元相对于上述输送单元彼此镜像对称地分别设置于该输送单元的两侧；以及
一组使得上述导引单元在该传输方向有效速率等同于上述输送单元在该传输方向速率的同步致动单元，该同步致动单元包括单一转动动力源及传输上述转动动力源的转动的连动件；
一个对应该输送单元的检测装置；
一个接收该检测装置所传来检验资料的处理装置；以及
一个接受该处理装置的指令、分类上述太阳能硅晶片的分类装置。
7.如权利要求6所述的太阳能硅晶片检测机台，其特征在于，该输送单元包括两组皮带轮，及两条分别受上述两组的皮带轮带动以输送上述太阳能硅晶片的输送带；且上述导引单元分别包括：
一个导轮；
至少一个从动轮；及
一个受该导轮驱动而环绕上述从动轮的牵引皮带，其中该牵引皮带具有一个对应上述输送带之一的作用面，且该作用面与上述输送方向夹一锐角。
8.如权利要求7所述的太阳能硅晶片检测机台，其特征在于，该连动件包括：
一组驱动上述组皮带轮的第一牵引轮；
两组分别驱动上述两个导轮的第二及第三牵引轮；
一个介于上述第二及第三牵引轮中的转向牵引轮；及
至少一条连接上述牵引轮的传动皮带；
其中，上述第一及转向牵引轮彼此反向旋转，第二及第三牵引轮分别沿着一个垂直于上述第一牵引轮轴向的枢轴、彼此反向旋转；且上述牵引轮之一受该转动动力源致动而旋转。
9.如权利要求8所述的太阳能硅晶片检测机台，其特征在于，该第二及第三牵引轮位于上述输送带的一侧，且其中一者驱动位于上述输送带同侧的上述导引单元；该同步致动单元更包括受上述第二及第三牵引轮其中另一者驱动、并传动至上述输送带另一侧导引单元的传动组件。

供太阳能硅晶片导引的导引装置及其检测机台 \n技术领域\n[0001] 本实用新型是有关于一种导引装置，且特别是有关于一种供太阳能硅晶片导引的导引装置及其检测机台。 \n[0002] 背景技术\n[0003] 太阳能具有取之不竭、用之不尽、及绿色环保等特性，且在太阳能板的光电转换效率不断提升之下，使得太阳能的需求量快速的成长，于现今被看好的洁净能源中，已成为不可或缺的能源之一。然而，发展太阳能所面临的主要问题包括成本、生产良率及其光电转换效率，尤其在这太阳能设备需求快速增加的年代，如何降低生产成本并缩减检测与筛选分类的时间更显得格外重要。业者为提高生产力、保持竞争优势，大都采用自动化方式进行晶圆的制造与搬运，不仅可以节省人事成本、也同时提高生产效率；而为因应工厂自动化，输送系统以及输送路线的设计更是非常重要的。 \n[0004] 目前，太阳能板的主要元件为太阳能硅晶片，太阳能硅晶片既轻且薄，在自动化制造与检测过程中，倘若稍有不慎，即有可能造成破损、缺角或割损，导致良率下降；更麻烦的是，一旦产生肉眼无法察觉的微细裂缝，虽然此种微裂的宽度甚小，但由于微裂会阻断太阳能硅晶片内部光电子的传递，因而明显降低太阳能硅晶片所生电能的传输效率，尤其在安装使用一段时间后，因为太阳光的照射以及温度的变化，微裂将可能受热应力而继续扩大，对于输出电能的影响也会增大。 \n[0005] 由此得知，太阳能硅晶片的微裂问题，将成为业界检测的困扰，图4所示习知技术揭露一种用于太阳能硅晶片的导引装置，其包含两组平行配置的夹具91，夹具91内缘可沿箭号方向，以缓冲材92接触并夹制输送带上的太阳能硅晶片6，使其归回正确位置，但此动作并无法在太阳能硅晶片6行进中运作，必须强迫太阳能硅晶片6暂停在对应导引装置9的位置，由导引装置9推挤导正后再继续前进。尤其在输送过程中未必只设有单一组导引装置9，每逢导正时都需停顿，无疑减缓自动化检测机台的输送过程，使得检测机台的检测速率降低；更进一步，由于两侧夹具91推挤，若被输送的太阳能硅晶片歪斜稍多，亦可能因推挤碰撞而破片，使成本提高而降低产出效能。 \n[0006] 加以，太阳能硅晶片一旦破片，也可能反向有部分碎片戳入夹具91中，使得 停机保养维护的频率无谓提高，增加额外的停机时间与人力成本，在在都使检测效率降低。因此，如何确保受测太阳能硅晶片可以在输送过程中，保持在检测机台上的适当位置，以便在所有自动化检验过程中，顺利取得正确检测数值，更避免无谓的误判、刮伤、甚至破片、以及停机保养维护，即是本实用新型的重点。 \n[0007] 发明内容\n[0008] 本实用新型的目的在于，提供一种供太阳能硅晶片导引的导引装置及其检测机台，其结构简单，操作方便，能确保受测太阳能硅晶片在输送过程中不致偏离预定位置；减少受测太阳能硅晶片在导引过程中受损的机率；降低停机维修的频率；增加检测效率；有效提升产出效能。 \n[0009] 为实现上述目的，本实用新型公开了一种太阳能硅晶片检测机台用的导引装置，其导引待测太阳能硅晶片，其特征在于该导引装置包括： \n[0010] 一承载并沿着一个传输方向传输上述太阳能硅晶片的输送单元； [0011] 至少一对导正该输送单元上的上述太阳能硅晶片的导引单元，且上述导引单元相对于上述输送单元彼此镜像对称地分别设置于该输送单元的两侧；以及 [0012] 一组使得上述导引单元在该传输方向有效速率等同于上述输送单元在该传输方向速率的同步致动单元，该同步致动单元包括一个转动动力源及传输上述转动动力源的转动的连动件。 \n[0013] 其中，该输送单元包括两组皮带轮，及两条分别受上述两组的皮带轮带动以输送上述太阳能硅晶片的输送带。 \n[0014] 其中，上述导引单元分别包括： \n[0015] 一个导轮； \n[0016] 至少一个从动轮；及 \n[0017] 一个受该导轮驱动而环绕上述从动轮的牵引皮带，其中该牵引皮带具有一个对应上述输送带的一的作用面，且该作用面与上述输送方向夹一锐角。 \n[0018] 其中，该连动件包括： \n[0019] 一组驱动上述组皮带轮的第一牵引轮； \n[0020] 两组分别驱动上述两个导轮的第二及第三牵引轮； \n[0021] 一个介于上述第二及第三牵引轮中的转向牵引轮；及 \n[0022] 至少一条连接上述牵引轮的传动皮带； \n[0023] 其中，上述第一及转向牵引轮彼此反向旋转，第二及第三牵引轮分别沿着一个垂直于上述第一牵引轮轴向的枢轴、彼此反向旋转；且上述牵引轮之一受该转动动力源致动而旋转。 \n[0024] 其中，该第二及第三牵引轮位于上述输送带的一侧，且其中一者驱动位于上述 输送带同侧的上述导引单元；该同步致动单元更包括受上述第二及第三牵引轮其中另一者驱动并传动至上述输送带另一侧导引单元的传动组件。 \n[0025] 还公开了一种太阳能硅晶片检测机台，其特征在于包括： \n[0026] 一个基座； \n[0027] 一设置于该基座的导引装置，包括： \n[0028] 一承载并沿着一个传输方向传输上述太阳能硅晶片的输送单元； [0029] 至少一对导正该输送单元上的上述太阳能硅晶片的导引单元，且上述导引单元相对于上述输送单元彼此镜像对称地分别设置于该输送单元的两侧；以及 [0030] 一组使得上述导引单元在该传输方向有效速率等同于上述输送单元在该传输方向速率的同步致动单元，该同步致动单元包括单一转动动力源及传输上述转动动力源的转动的连动件； \n[0031] 一个对应该输送单元的检测装置； \n[0032] 一个接收该检测装置所传来检验资料的处理装置；以及 \n[0033] 一个接受该处理装置的指令、分类上述太阳能硅晶片的分类装置。 [0034] 其中，该输送单元包括两组皮带轮，及两条分别受上述两组的皮带轮带动以输送上述太阳能硅晶片的输送带；且上述导引单元分别包括： \n[0035] 一个导轮； \n[0036] 至少一个从动轮；及 \n[0037] 一个受该导轮驱动而环绕上述从动轮的牵引皮带，其中该牵引皮带具有一个对应上述输送带之一的作用面，且该作用面与上述输送方向夹一锐角； \n[0038] 其中，该连动件包括： \n[0039] 一组驱动上述组皮带轮的第一牵引轮； \n[0040] 两组分别驱动上述两个导轮的第二及第三牵引轮； \n[0041] 一个介于上述第二及第三牵引轮中的转向牵引轮；及 \n[0042] 至少一条连接上述牵引轮的传动皮带； \n[0043] 其中，上述第一及转向牵引轮彼此反向旋转，第二及第三牵引轮分别沿着一个垂直于上述第一牵引轮轴向的枢轴、彼此反向旋转；且上述牵引轮之一受该转动动力源致动而旋转。 \n[0044] 其中，该第二及第三牵引轮位于上述输送带的一侧，且其中一者驱动位于上述输送带同侧的上述导引单元；该同步致动单元更包括受上述第二及第三牵引轮其中另一者驱动、并传动至上述输送带另一侧导引单元的传动组件。 \n[0045] 根据上述结构，本实用新型能实现以下技术效果： \n[0046] 1、透过导引装置的承载及导正待测太阳能硅晶片，确保受测太阳能硅晶片在输送过程中不致偏离预定位置。 \n[0047] 2、完全同步致动输送单元及导引单元，减少受测太阳能硅晶片在导引过程中受损而造成破片的机率。 \n[0048] 4、藉由同步致动输送单元及导引单元，反向降低受测太阳能硅晶片在导引过程中损及导引单元的风险，以降低因而停机维修的频率。 \n[0049] 5、增加检测效率，继而有效提升产出效能。 \n[0050] 6、透过导引装置的承载及导正待测太阳能硅晶片，可大幅地降低损坏太阳能硅晶片边缘的风险，并正确地传送到预定受测位置处；如此一来，可有效克服习知问题，提供更佳的测试效率与更佳产出良率。 \n附图说明\n[0051] 图1是本实用新型的太阳能硅晶片导引装置的一较佳实施例的立体图。 [0052] 图2是图1的太阳能硅晶片导引装置的一较佳实施例的侧视图。 [0053] 图3是本实用新型用于太阳能硅晶片导引装置的检测机台的立体图。 [0054] 图4是习知的导引装置的示意图。 \n具体实施方式\n[0055] 为让本实用新型的上述特征和优点能更明显易懂，下文特举实施例，并配合所附图示作详细说明如下。有关本实用新型的前述及其他技术内容、特点与功效，在以下配合参考图式的较佳实施例的详细说明中，将可清楚的呈现。 \n[0056] 图1及图2为本实用新型导引装置的一较佳实施例的立体图及侧视图。导引装置\n1与习知技术同样是设置于太阳能硅晶片检测机台上。前述导引装置1主要包括输送单元\n11、导引单元12及同步致动单元13。输送单元11主要用以承载并传输太阳能硅晶片6，且在本实施例中，是例释为包括两组皮带轮111以及两条分别受上述两组皮带轮111带动、用以输送上述太阳能硅晶片6的输送带112；由输送单元11传输的太阳能硅晶片6，同样藉由导引单元12进行方位导正；鉴于太阳能硅晶片6为对称性结构，导引单元12也镜像对称地设置于输送单元11的两侧，以对称地维持其行进方向。 \n[0057] 两组导引单元12分别包括有一个导轮121、至少一个从动轮122、以及一个受导轮\n121驱动而环绕上述从动轮122的牵引皮带123。其中，导轮121是负责接受上游的动力传输而率先致动，再由环绕其上的导引皮带123连动到从动轮122。如熟于此技术领域者所能轻易理解，若机台本身包括多个单元，例如多组检测以及分类单元，则为使得受测太阳能硅晶片在每一关都正确对位，亦可在输送带112两侧设置多对导引单元12，确保太阳能硅晶片在机台的各环节，均能被正确定位检测与汲取。 \n[0058] 为便说明起见，在此定义接触导引单元12开始导正太阳能硅晶片6时，太阳能硅晶片6于输送带112上的位置为导正位置。亦即，当太阳能硅晶片6由输送单元11传输至导正位置时，导引皮带123将开始接触到太阳能硅晶片6，开始导正太阳能硅晶片6的位置偏移与歪斜，而导引皮带暴露于外侧、介于导轮121与从动轮122间、供接触太阳能硅晶片\n6的部分在此定义为作用面1231，且为避免太阳能硅晶片6被导正时发生不当碰撞或挤压而破片，导引皮带123的作用面1231与输送带112的输送方向夹有如图所示的一锐角。 [0059] 也就是，本例中两组导引单元12的导轮121之间，相对距离是大于待测太阳能硅晶片6的宽度，即使太阳能硅晶片6由输送带112输送而来时略有偏斜，仍然可以被两个导轮121间的开口所容纳；当待测太阳能硅晶片6被输送到导正位置后，将会触及两侧导引单元12中至少一者的导引皮带123的作用面1231，由于本例中两组导引单元12的从动轮122间，距离大致对应于太阳能硅晶片6的宽度，而小于两个导轮121间的距离，藉此相对应地形成一渐缩的导引空间，使得太阳能硅晶片6在传输及导正的过程中，逐渐受两导引单元\n12的两作用面1231的夹制，位置从而趋于理想。如此一来，可确保太阳能硅晶片6以正确的位置进入下个阶段的制程。 \n[0060] 值得一提的是，本实用新型的主要技术特征是在导引装置1中，设置一组同步致动单元13，用以使得导引单元12在其传输方向有效速率等同于输送单元11在其传输方向速率。相较之下，由于前述习知技术需将输送带暂停，让太阳能硅晶片静候夹具的夹制，并且在对位后，再度开启输送带，一方面无谓迟滞输送流程，另方面，在输送带重新启动时，仍有可能再度造成被输送的太阳能硅晶片重新偏斜。尤其对于偏斜情况稍严重的硅晶片，更会在撞击瞬间产生损害。 \n[0061] 更进一步，本实用新型具有一组同步致动单元13，包括转动动力源131、藉由转动动力源131作动的连动件132、以及由连动件132传动致另一侧导引单元12的传动组件\n133。为方便说明起见，在本例中定义连动件132包括有第一牵引轮1321、第二牵引轮1322、第三牵引轮1323、转向牵引轮1324、以及至少一条连接上述牵引轮的传动皮带1325。 [0062] 首先，第一牵引轮1321以一枢轴(未标号)枢设于输送单元11的一侧，其转动方向等同于输送方向；当启动同步致动单元13的转动动力源131时，此转动动力源131将驱动第一牵引轮1321，而枢轴的牵动，使其接着驱动输送单元11的皮带轮111，进而带动输送带112向输送方向承载并传输太阳能硅晶片6。同时，第一牵引轮1321藉由传动皮带1325连结至第二牵引轮1322，使其跟着转动，因此，和第一牵引轮1321呈90度夹角的相对立体关系；再由第二牵引轮1322带动同侧导轮12平行转动。 \n[0063] 接着配置第三牵引轮1323以及转向牵引轮1324，上述转向牵引轮1324介于第二牵引轮1322及第三牵引轮1323之间，因此传动皮带1325会先连接至转向牵引轮1324再连接至第三牵引轮1323，顾名思义，透过转向牵引轮1324，可以使第二牵引轮1322及第三牵引轮1323两者呈相反方向转动，如图示前者为顺时针转动，后者就为逆时针转动，反之亦然。也就是，上述第一牵引轮1321及转向牵引轮1324彼此平行且呈反向旋转，造成第二牵引轮1322及第三牵引轮1323分别沿着一个垂直于上述第一牵引轮1321或转向牵引轮\n1324轴向的枢轴、彼此反向旋转。 \n[0064] 由于本例中的第一牵引轮1321、第二牵引轮1322、第三牵引轮1323及转向牵引轮\n1324皆位于输送带112的一侧，用于同步驱动输送单元11及同侧的导引单元12；因此，同步致动单元13更包括一个与第三牵引轮1323藉由枢轴连结的传动组件133，透过另一皮带传动至输送带112另一侧的导引单元12，此时另一侧的导引单元12将和第三牵引轮1323同向且同步地转动，上述所有的连动关系，将使得输送带112两侧导引单元12作为作用面\n1231处的导引皮带123，以彼此等速、且反向对称地朝向输送方向旋转导引。 [0065] 更进一步，考虑输送带112与导引皮带123的作用面1231间留有夹角，因此导引皮带123在本例中，将被赋予略大于输送带112的旋转速度，使得将导引皮带123的移动速度区分为平行于输送带112、及垂直于输送带112的两种分量时，平行于输送带112的移动速度分量将等于输送带112的速度。藉此，被输送带112所运送的太阳能硅晶片，接触导引皮带123时，导引皮带123在输送方向将具有等同于输送带112的等效移动速度，与被输送太阳能硅晶片间没有速度差，从而将推挤或压迫造成破片的机率降至最低。 [0066] 当然，如熟悉本实用新型者，传动组件133不一定如图中所示在第三牵引轮1323之下再加上一转轮，亦可考虑由传动皮带1325直接致动另一侧的导引单元12，或其他类似变化。此外，除所在位置以及作用的对象不同之外，各个牵引轮的构造大致与第一牵引轮\n1321相符，在此不予赘述；而本实用新型的优势亦在于，上述转动动力源131可改牵引其他上述牵引轮的任一者来致动所有其他的牵引轮旋转，均可导致相同效果。 [0067] 总而言之，所有的转轮(包括皮带轮111、导轮121、从动轮122、各牵引轮)皆是由转动动力源131为最初的动力来源，再藉由前述连动方式，一个一个的带动其他的转轮，继而达成输送单元11与导引单元12同步且同一方向地朝向输送方向运转。 [0068] 请参阅图3所示，应用本实用新型的太阳能硅晶片检测机台另外包含基座2、设置于基座2的导引装置1、对应于导引装置1的输送单元(请参阅图1)的检测装置3、接收检测装置3所传来检验资料的处理装置4、以及接受处理装置4的指 令并分类上述太阳能硅晶片6的分类装置5。其中，上述太阳能硅晶片6经前述导引方式承载并传送至对应预定受测位置接受检测，并透过检测装置3分别将太阳能硅晶片6的表面影像及颜色影像等资料撷取下来，并将所得资料输出至处理装置4，再由处理装置4判断，并由接受处理装置4指令的分类装置5进行太阳能硅晶片6的分类。另外，导引装置1的同步致动单元13是受该处理装置4的指令而被驱动。 \n[0069] 综上所述，本实用新型的太阳能硅晶片导引装置1及具有该太阳能硅晶片导引装置1的检测机台与习知技术相互比较时，透过导引单元12及输送单元11的连动，更可以降低受测太阳能硅晶片在检测过程中受损的机率，使得各检测装置在量测时的产出良率提升，避免在自动化检测过程中造成无谓损坏，且成本与习知结构相彷却功能更优异，实为最佳解决方案。 \n[0070] 虽然本实用新型已以实施例揭露如上，然其并非用以限定本实用新型，任何所属技术领域中具有通常知识者，在不脱离本实用新型的精神和范围内，当可作些许的更动与润饰，故本实用新型的保护范围当视后附的申请专利范围所界定者为准。