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一种视觉辅助定位的高效模板定位算法系统

发明专利有效专利

申请号：
CN201911391952.X
IPC分类号：G06T7/246;G06T7/66;G06T7/73;G06K9/62
申请日期：
2019-12-30
申请人：
芜湖哈特机器人产业技术研究院有限公司

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权利要求

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法律信息

引证文献

著录项信息

专利名称	一种视觉辅助定位的高效模板定位算法系统
申请号	CN201911391952.X	申请日期	2019-12-30
法律状态	实质审查	申报国家	暂无
公开/公告日	2020-04-21	公开/公告号	CN111047623A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	G06T7/246 ? IPC结构图谱： G 物理 G0 仪器 G06 计算；推算；计数 G06T 一般的图像数据处理或产生〔6，2006.01〕 G06T7/00 图像分析〔6，2006.01，2017.01〕 G06T7/20 运动分析（数字视频信号的编解码或解压缩的运动估计入H04N 19/43，H04N 19/51）〔6，2006.01，2017.01〕 G06T7/246 使用基于特征的方法，如角、段〔2017.01〕	IPC分类号	G;0;6;T;7;/;2;4;6;;;G;0;6;T;7;/;6;6;;;G;0;6;T;7;/;7;3;;;G;0;6;K;9;/;6;2查看分类表>
申请人	芜湖哈特机器人产业技术研究院有限公司	申请人地址	安徽省芜湖市鸠江区电子产业园E座1层变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	芜湖哈特机器人产业技术研究院有限公司	当前权利人	芜湖哈特机器人产业技术研究院有限公司
发明人	王磊;樊璇;陈健;高云峰;曹雏清
代理机构	芜湖安汇知识产权代理有限公司	代理人	张永生

摘要

本发明公开了一种视觉辅助定位的高效模板定位算法系统，其视觉为辅助定位，其与机器人间无需标定，解决了视觉与机器人间标定带来的误差；减小了视觉定位中的偶然性误差因素，同时采用多模板拟合减少了整体定位误差；采取球形辅助求解多姿态的平均姿态方式，能为机器人求解出合适的姿态，减小定位误差。

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