一种汽车转向机器人的方向盘操纵装置

发明专利有效专利

申请号：
CN201110395262.9
IPC分类号：G01M17/06
申请日期：
2011-12-02
申请人：
江苏大学

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法律信息

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著录项信息

专利名称	一种汽车转向机器人的方向盘操纵装置
申请号	CN201110395262.9	申请日期	2011-12-02
法律状态	暂无	申报国家	中国
公开/公告日	2012-05-02	公开/公告号	CN102435452A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	G01M17/06 ? IPC结构图谱： G 物理 G0 仪器 G01 测量；测试 G01M 机器或结构部件的静或动平衡的测试；其他类目中不包括的结构部件或设备的测试 G01M17/00 车辆的测试（G01M 15/00优先；流体密封性测试入G01M 3/00；车身或底盘弹性的测试，例如，扭矩测试入G01M 5/00；车辆前灯装置的对光测试入G01M 11/06） G01M17/007 轮式或履带式车辆的（G01M 17/08优先）〔6〕 G01M17/06 转向性能的；颠簸性能的〔6〕	IPC分类号	G;0;1;M;1;7;/;0;6查看分类表>
申请人	江苏大学	申请人地址	江苏省镇江市京口区学府路301号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	江苏大学	当前权利人	江苏大学
发明人	罗石;杨钢;赵永升;朱长顺
代理机构	南京经纬专利商标代理有限公司	代理人	楼高潮

摘要

本发明公开一种汽车转向机器人的方向盘操纵装置，包括夹紧盘机构、电机和固定杆系；所述夹紧盘机构包括活动圆盘、支撑盘和三组摆杆结构，所述支撑盘的直径大于方向盘的直径，其边缘设有卡固装置；距所述活动圆盘中心等半径的圆周上等弧度的开有三个相同的圆弧滑槽，轴位螺钉穿过所述圆弧滑槽与支撑盘连接，所述支撑盘与所述活动圆盘共轴；每组所述摆杆结构包括连杆和摆杆，其规格和连接方式相同且相邻的夹角为120度；所述电机固连于所述支撑盘上，其中轴线与所述夹紧盘机构的中轴线的重合；所述固定杆系两端分别与电机和吸盘连接。该装置能适应不同尺寸的方向盘，将电机的驱动扭矩有效地传递给方向盘，且安装简单，不破坏汽车原有结构。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
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