一种独立式机械手

实用新型专利有效专利

申请号：
CN201721203130.0
IPC分类号：B25J9/12;B25J9/02;B25J15/06
申请日期：
2017-09-18
申请人：
江苏亿斯赛尔自动化科技有限公司

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法律信息

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著录项信息

专利名称	一种独立式机械手
申请号	CN201721203130.0	申请日期	2017-09-18
法律状态	暂无	申报国家	中国
公开/公告日		公开/公告号
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B25J9/12 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B2 成型 B25 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手 B25J 机械手；装有操纵装置的容器（单独采摘水果、蔬菜、啤酒花或类似作物的自动装置入A01D 46/30；外科用的针头操纵器入A61B 17/062；与滚轧机有关的机械手入B21B 39/20；与锻压机有关的机械手入B21J 13/10；夹持轮子或其部件的装置入B60B 30/00；起重机入B66C；用于核反应堆中所用的燃料或其他材料的处理设备入G21C 19/00；机械手与加有防辐射的小室或房间的组合结构入G21F 7/06）〔5〕 B25J9/00 程序控制机械手 B25J9/10 以机械手元件定位装置为特征的〔4〕 B25J9/12 电的〔4〕	IPC分类号	B;2;5;J;9;/;1;2;;;B;2;5;J;9;/;0;2;;;B;2;5;J;1;5;/;0;6查看分类表>
申请人	江苏亿斯赛尔自动化科技有限公司	申请人地址	江苏省无锡市滨湖区胡埭工业园陆藕路29-2号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	江苏九众九自动化科技有限公司	当前权利人	江苏九众九自动化科技有限公司
发明人	张正峰;陈天歌
代理机构	无锡华源专利商标事务所（普通合伙）	代理人	孙力坚;聂启新

摘要

本实用新型涉及一种独立式机械手，包括带滚轮的移动支架，所述移动支架上设置安装板，安装板上设置可上下移动的升降架，所述升降架设置齿条，所述齿条与安装板上固定的升降电机驱动端上连接的齿轮啮合，所述升降架下端连接设置同步带的横移架，所述同步带绕在横移架上设置的同步带导向轮和同步带驱动轮上，并连接横移座，所述横移座可移动的设置在横移架上，同步带驱动轮连接横移驱动电机，所述横移座下端连接吸盘连接架，所述吸盘连接架上固定吸盘，所述移动支架上还设置对中平台，所述对中平台上设置固定定位座和对中驱动部件，所述独立式机械手，可运用与不同的加工设备进出料，充分利用机械手，节约设备投入。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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