一种智能泵及智能泵的自抗扰控制方法

发明专利无效专利

申请号：
CN201911213939.5
IPC分类号：F04B17/03;F04B49/06;F04B51/00;H02P23/14;F15B21/08;F15B1/02
申请日期：
2019-12-02
申请人：
北京航空航天大学

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法律信息

引证文献

著录项信息

专利名称	一种智能泵及智能泵的自抗扰控制方法
申请号	CN201911213939.5	申请日期	2019-12-02
法律状态	撤回	申报国家	中国
公开/公告日	2020-04-10	公开/公告号	CN110985331A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	F04B17/03 ? IPC结构图谱： F 机械工程；照明；加热；武器；爆破 F0 发动机或泵 F04 液体变容式机械；液体泵或弹性流体泵 F04B 液体变容式机械；泵（发动机燃料喷射泵入F02M；旋转活塞式或摆动活塞式液体机械或泵入F04C；非变容式泵入F04D；通过其他流体直接接触或利用被泵送流体的惯性的流体泵送入F04F；曲轴、十字头、连杆入F16C；飞轮入F16F；旋转运动和往复运动互相转换的一般传动装置入F16H；通用活塞、活塞杆、工作缸入F16J；离子泵入H01J 41/12；电动泵入H02K 44/02） F04B17/00 以与特定驱动发动机或马达的组合或适用特定驱动发动机或马达为特征的泵 F04B17/03 由电机驱动〔6〕	IPC分类号	F;0;4;B;1;7;/;0;3;;;F;0;4;B;4;9;/;0;6;;;F;0;4;B;5;1;/;0;0;;;H;0;2;P;2;3;/;1;4;;;F;1;5;B;2;1;/;0;8;;;F;1;5;B;1;/;0;2查看分类表>
申请人	北京航空航天大学	申请人地址	北京市海淀区学院路37号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	北京航空航天大学	当前权利人	北京航空航天大学
发明人	裴忠才;刘红麟;唐志勇;裴培
代理机构	北京慕达星云知识产权代理事务所（特殊普通合伙）	代理人	曹鹏飞

摘要

本发明公开了一种智能泵及智能泵自抗扰控制方法。从电机驱动器读到的电机转速结合压力传感器测得的高压出口的压力估计出负载流量，根据负载流量对应的转速和压力偏差对应的转速得到期望转速传递给转速控制器，转速控制器根据期望转矩和交流永磁同步电机当前转速估计出负载力矩，将负载力矩对应的电流值和转速偏差对应的电流值之和作为指令电流通过CANopen总线发送给电机驱动器。本发明公开提供了一种智能泵及智能泵自抗扰控制方法，能够根据负载的实际需要控制泵出口压力以及泵的输出流量，能够降低溢流损失，减少油液发热；解决了压力控制快速性和超调的矛盾；在负载快变的情况下也能保证控制性能；解决了优良的控制效果和精确的数学模型之间的矛盾。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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该专利没有被任何外部专利所引用！

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