一种可充电服务机器人

发明专利无效专利

申请号：
CN201610930663.2
IPC分类号：G05B19/042
申请日期：
2016-10-31
申请人：
河池学院

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法律信息

引证文献

著录项信息

专利名称	一种可充电服务机器人
申请号	CN201610930663.2	申请日期	2016-10-31
法律状态	驳回	申报国家	中国
公开/公告日	2017-01-11	公开/公告号	CN106325171A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	G05B19/042 ? IPC结构图谱： G 物理 G0 仪器 G05 控制；调节 G05B 一般的控制或调节系统；这种系统的功能单元；用于这种系统或单元的监视或测试装置（应用流体作用的一般流体压力执行器或系统入F15B；阀门本身入F16K；仅按机械特征区分的入G05G；传感元件见相应小类，例如G12B，G01、H01的小类；校正单元见相应的小类，例如H02K） G05B19/00 程序控制系统（特殊应用见有关位置，例如A47L 15/46；附带或内装有在预定时间间隔操作任一器件的装置的时钟入G04C 23/00；记录或读取数字信息的记录载体入G06K；信息存储器入G11；在程序执行完了后自动终止其运行的时间或时间程序开关入H01H 43/00） G05B19/02 电的 G05B19/04 除数字控制外的程序控制，即顺序控制器或逻辑控制器（G05B 19/418优先；数字控制入G05B 19/18） G05B19/042 使用数字处理装置（G05B 19/05优先）〔6〕	IPC分类号	G;0;5;B;1;9;/;0;4;2查看分类表>
申请人	河池学院	申请人地址	广西壮族自治区河池市宜州市龙江路42号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	河池学院	当前权利人	河池学院
发明人	彭建盛;韦庆进;何奇文;彭金松
代理机构	北京中恒高博知识产权代理有限公司	代理人	冯燕云

摘要

本发明公开了一种家庭可充电服务机器人，所述家庭可充电服务机器人包括无线探测器和智能手机以及充电装置，无线探测器由MCU通过集成电路连接有驱动器、无线摄像头、机械手、超声波传感器和锂电池，智能手机通过Wifi无线模块与无线探测器通讯连接，所述无线探测器包括微处理器、探测器检测模块、电源模块、无线发射模块以及与所述无线发射模块相连的发射天线，所述探测器检测模块和无线发射模块均与微处理器相连，所述无线探测器还包括巡检模块以及低压检测模块，所述巡检模块和低压检测模块的输出端均与微处理器相连，所述电源模块的输出端接入低压检测模块，提高了防盗报警系统的安全性和可靠性。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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