联合激光扫描和影像匹配的三维点云生成方法

发明专利有效专利

申请号：
CN201610968752.6
IPC分类号：G06T17/00
申请日期：
2016-10-28
申请人：
武汉市工程科学技术研究院

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著录项信息

专利名称	联合激光扫描和影像匹配的三维点云生成方法
申请号	CN201610968752.6	申请日期	2016-10-28
法律状态	授权	申报国家	中国
公开/公告日	2017-05-31	公开/公告号	CN106780712A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	G06T17/00 ? IPC结构图谱： G 物理 G0 仪器 G06 计算；推算；计数 G06T 一般的图像数据处理或产生〔6，2006.01〕 G06T17/00 用于计算机制图的3D建模〔6〕	IPC分类号	G;0;6;T;1;7;/;0;0查看分类表>
申请人	武汉市工程科学技术研究院	申请人地址	湖北省武汉市江大路30号工科院科技管理处变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	武汉市工程科学技术研究院	当前权利人	武汉市工程科学技术研究院
发明人	黄旭;周刚;陆正武;樊海波;蔡刚山;范超
代理机构	武汉开元知识产权代理有限公司	代理人	潘杰;李满

摘要

本发明涉及一种联合激光扫描和影像匹配的三维点云生成方法，它包括如下步骤：1、激光LiDAR点云完整度评估；2、弱/无反射区域三维点云生成；3、线特征地物的三维点云生成；4、激光LiDAR点云和密集匹配点云融合。本发明充分利用激光扫描技术和影像密集匹配技术各自的优势，根据影像密集匹配技术，解决激光扫描在弱/无反射区域和线状地物区域表现较弱的问题；根据原始的LiDAR点云，极大程度上减少密集匹配的计算量，能够快速获得完整、高精度、密集的三维点云产品。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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