一种基于多传感器融合的车位识别方法

发明专利有效专利

申请号：
CN202010973620.9
IPC分类号：G06K9/00;G06K9/46;G06K9/62;G08G1/16;G01S15/931
申请日期：
2020-09-16
申请人：
哈尔滨理工大学

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法律信息

引证文献

著录项信息

专利名称	一种基于多传感器融合的车位识别方法
申请号	CN202010973620.9	申请日期	2020-09-16
法律状态	实质审查	申报国家	中国
公开/公告日	2020-12-11	公开/公告号	CN112070050A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	G06K9/00 ? IPC结构图谱： G 物理 G0 仪器 G06 计算；推算；计数 G06K 数据识别；数据表示；记录载体；记录载体的处理（印刷本身入B41J） G06K9/00 用于阅读或识别印刷或书写字符或者用于识别图形，例如，指纹的方法或装置（用于图表阅读或者将诸如力或现状态的机械参量的图形转换为电信号的方法或装置入G06K 11/00；语音识别入G10L 15/00）〔1，7〕	IPC分类号	G;0;6;K;9;/;0;0;;;G;0;6;K;9;/;4;6;;;G;0;6;K;9;/;6;2;;;G;0;8;G;1;/;1;6;;;G;0;1;S;1;5;/;9;3;1查看分类表>
申请人	哈尔滨理工大学	申请人地址	黑龙江省哈尔滨市南岗区学府路52号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	哈尔滨理工大学	当前权利人	哈尔滨理工大学
发明人	王振波;郑文举;赵文凯
代理机构	暂无	代理人	暂无

摘要

本发明涉及一种基于多传感器融合的车位识别方法，属于辅助驾驶领域；本发明基于多传感器的车位识别方法通过超声波雷达A和超声波雷达B同时工作，检测障碍物；当超声波雷达A检测到的距离产生突变时，将发生突变的区域为ROI提供给视觉传感器进行特征提取，获得车辆边沿线，这样即可获得库位宽度和深度；同时超声波雷达A和超声波雷达B检测库位内部疑似障碍物速度，再经过模糊控制器获得识别的库位；同时，通过视觉传感器提取车辆朝向、停车线等信息，与模糊控制器结果进行信息融合，最终确定泊车位类型；本发明在降低成本的同时还解决了车位错误识别的问题，精准识别车位，具有良好的应用价值。

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