一种移动机器人及其行走装置

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专利名称	一种移动机器人及其行走装置
申请号	CN202120202736.2	申请日期	2021-01-25
法律状态	授权	申报国家	中国
公开/公告日		公开/公告号
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B60G13/04 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B6 交通运输 B60 一般车辆 B60G 车辆悬架装置的配置（气垫车入B60V；车身与车架之间的连接入B62D 24/00）〔5〕 B60G13/00 以减振器布置、定位或类别为特点的弹性悬架（减振作用的调整入B60G 17/06；减振器本身入F16F） B60G13/02 具有耗能减振器的，例如摩擦耗能 B60G13/04 机械的，例如具有摩擦接合弹簧作为减振元件的	IPC分类号	B;6;0;G;1;3;/;0;4查看分类表>
申请人	科大讯飞（苏州）科技有限公司	申请人地址	江苏省苏州市工业园区金鸡湖大道88号E4单元变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	科大讯飞（苏州）科技有限公司	当前权利人	科大讯飞（苏州）科技有限公司
发明人	李宾;张鹏;梁俊文
代理机构	北京集佳知识产权代理有限公司	代理人	刘猛

摘要

本实用新型提供了一种移动机器人及其行走装置，该行走装置包括行走轮、连接体(3)和减振器(6)，连接体用于连接行走轮和移动机器人的底盘，连接体的第一位置与底盘铰接，连接体的第二位置与减振器的下端铰接，减振器的上端与底盘铰接。本实用新型提供的行走装置可使移动机器人在行走时具有良好的平稳性。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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