一种带三坐标微调的升降吸盘机械手的曲线运转吸盘手臂

发明专利有效专利

申请号：
CN201410408989.X
IPC分类号：B25J9/02
申请日期：
2014-08-20
申请人：
苏州昌飞自动化设备厂

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专利名称	一种带三坐标微调的升降吸盘机械手的曲线运转吸盘手臂
申请号	CN201410408989.X	申请日期	2014-08-20
法律状态	授权	申报国家	暂无
公开/公告日	2014-11-19	公开/公告号	CN104149085A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B25J9/02 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B2 成型 B25 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手 B25J 机械手；装有操纵装置的容器（单独采摘水果、蔬菜、啤酒花或类似作物的自动装置入A01D 46/30；外科用的针头操纵器入A61B 17/062；与滚轧机有关的机械手入B21B 39/20；与锻压机有关的机械手入B21J 13/10；夹持轮子或其部件的装置入B60B 30/00；起重机入B66C；用于核反应堆中所用的燃料或其他材料的处理设备入G21C 19/00；机械手与加有防辐射的小室或房间的组合结构入G21F 7/06）〔5〕 B25J9/00 程序控制机械手 B25J9/02 以臂的运动为特征的，例如直角坐标型的（B25J 9/06优先）〔4〕	IPC分类号	B;2;5;J;9;/;0;2查看分类表>
申请人	苏州昌飞自动化设备厂	申请人地址	江苏省苏州市吴中区长桥镇蠡昂路145-1号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	苏州昌飞自动化设备厂	当前权利人	苏州昌飞自动化设备厂
发明人	陈飞彪
代理机构	南京汇盛专利商标事务所（普通合伙）	代理人	张立荣

摘要

本发明公开了一种带三坐标微调的升降吸盘机械手的曲线运转吸盘手臂，该带三坐标微调的升降吸盘机械手的曲线运转吸盘手臂包括转台汽缸、转台法兰、连接块、板式连接臂和定制真空大吸盘，所述定制真空大吸盘的本体固定于板式连接臂，板式连接臂安装于连接块侧面，连接块上端面连接着转台法兰，转台法兰安装于转台汽缸的旋转台。通过上述方式，本发明能够做简单的曲线运动，快速吸附薄板类的电子元件，而且能进行一定范围内的位置精密度调整。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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该专利没有被任何外部专利所引用！

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