上下肢可变轨迹减重康复机器人

发明专利无效专利

申请号：
CN201511005397.4
IPC分类号：A63B22/04;A63B22/06;A61H1/02
申请日期：
2015-12-28
申请人：
芜湖天人智能机械有限公司

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著录项信息

专利名称	上下肢可变轨迹减重康复机器人
申请号	CN201511005397.4	申请日期	2015-12-28
法律状态	驳回	申报国家	中国
公开/公告日	2016-04-13	公开/公告号	CN105477830A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	A63B22/04 ? IPC结构图谱： A 人类生活必需 A6 保健；救生；娱乐 A63 运动；游戏；娱乐活动 A63B 体育锻炼、体操、游泳、爬山或击剑用的器械；球类；训练器械（被动锻炼、按摩用装置入A61H） A63B22/00 专门适用于调节心血管系统和训练运动的敏捷性或协调性的训练器械（阻力方面的入A63B21/00；这类器械的电的或电子控制器入A63B24/00）〔5〕 A63B22/04 带有可动踏板〔5〕	IPC分类号	A;6;3;B;2;2;/;0;4;;;A;6;3;B;2;2;/;0;6;;;A;6;1;H;1;/;0;2查看分类表>
申请人	芜湖天人智能机械有限公司	申请人地址	安徽省芜湖市经济技术开发区科创中心B园209-211室变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	芜湖天人智能机械有限公司	当前权利人	芜湖天人智能机械有限公司
发明人	王勇;牛玉荣
代理机构	合肥市上嘉专利代理事务所（普通合伙）	代理人	胡东升

摘要

本发明公开了一种上下肢可变轨迹减重康复机器人，其包括机架、上肢训练机构以及下肢训练机构；上肢训练机构包括：第二连杆的上端与支撑杆构成转动副，下端与第三连杆的首端构成转动副，顶端设有把手的第一连杆插入第二连杆内构成移动副和转动副，下肢训练机构包括：脚踏安装于脚踏板上，脚踏板的前端与曲柄的前端连接构成转动副，曲柄的后端与动力机构的输出轴垂直固联，脚踏板的中部与第三连杆的末端连接构成转动副，后端与脚踏板支撑架连接构成移动副和转动副；脚踏板支撑架的首端与直线致动器的上端连接构成转动副，末端连接在机架上构成转动副，直线致动器的下端铰接在机架上。本发明可以上下肢协同训练，训练时的轨迹可调节。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有被任何外部专利所引用！

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