基于激光测距和加速度测量的井下姿态测量系统及方法

发明专利有效专利

申请号：
CN201110451812.4
IPC分类号：E21B47/00
申请日期：
2011-12-29
申请人：
中国科学院自动化研究所

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法律信息

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著录项信息

专利名称	基于激光测距和加速度测量的井下姿态测量系统及方法
申请号	CN201110451812.4	申请日期	2011-12-29
法律状态	授权	申报国家	中国
公开/公告日	2012-07-04	公开/公告号	CN102536196A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	E21B47/00 ? IPC结构图谱： E 固定建筑物 E2 土层或岩石的钻进；采矿 E21 土层或岩石的钻进；采矿 E21B 土层或岩石的钻进（采矿、采石入E21C；开凿立井、掘进平巷或隧洞入E21D）；从井中开采油、气、水、可溶解或可熔化物质或矿物泥浆〔5〕 E21B47/00 测量钻孔或井（钻井液的压力或流量监测入E21B 21/08）〔1，2012.01〕	IPC分类号	E;2;1;B;4;7;/;0;0查看分类表>
申请人	中国科学院自动化研究所	申请人地址	北京市海淀区中关村东路95号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	中国科学院自动化研究所	当前权利人	中国科学院自动化研究所
发明人	关强;刘禹
代理机构	中科专利商标代理有限责任公司	代理人	周国城

摘要

本发明公开了一种基于激光测距和加速度测量的井下姿态测量系统及方法，该系统包括：基准参考板、反光材料块组、基准参考板支架、激光测距传感器组、加速度传感器单元和测量控制器；测量安装在待测物体上的激光测距传感器到安装在基准参考板上的反光材料块之间的距离，依据测量距离计算出待测物体相对于基准参考板的偏向角和俯仰角，利用安装在待测物体上的加速度传感器测得待测物体在欧氏空间三个轴向的加速度矢量，并计算出待测物体的滚转角，由此获得待测物体的方位姿态。本发明可以协助使用者在矿井等恶劣环境下快速地获取待测物体的姿态方位信息，为进一步的工程操作提供准确可靠的依据。本发明操作简单，安全可靠，成本低廉。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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