一种圆柱坐标式机器人

发明专利无效专利

申请号：
CN201510218990.0
IPC分类号：B25J9/04;B25J9/10
申请日期：
2015-05-04
申请人：
奇瑞汽车股份有限公司

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法律信息

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著录项信息

专利名称	一种圆柱坐标式机器人
申请号	CN201510218990.0	申请日期	2015-05-04
法律状态	驳回	申报国家	中国
公开/公告日	2015-07-22	公开/公告号	CN104786215A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B25J9/04	IPC分类号	B;2;5;J;9;/;0;4;;;B;2;5;J;9;/;1;0查看分类表>
申请人	奇瑞汽车股份有限公司	申请人地址	安徽省芜湖市经济技术开发区长春路8号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	奇瑞汽车股份有限公司	当前权利人	奇瑞汽车股份有限公司
发明人	江涛
代理机构	芜湖安汇知识产权代理有限公司	代理人	曹政

摘要

本发明公开了一种圆柱坐标式机器人，包括底座(1)及竖直设于其上的导向机构，可水平伸缩移动的手臂伸缩机构连接在所述导向机构上并可沿其上下升降运动，所述手臂伸缩机构前端连接抓取机构，所述底座(1)上设有带动整体转动的基座旋转机构。此发明圆柱坐标式机器人结构简单，成本低，占地面积小而活动范围大，通用性强，适合于不断变换生产品种的中小批量自动化生产。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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