一种无人机自主飞行的云端控制系统

发明专利有效专利

申请号：
CN201510299709.0
IPC分类号：G05D1/10
申请日期：
2015-06-05
申请人：
北京中科遥数信息技术有限公司

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著录项信息

专利名称	一种无人机自主飞行的云端控制系统
申请号	CN201510299709.0	申请日期	2015-06-05
法律状态	授权	申报国家	中国
公开/公告日	2015-09-23	公开/公告号	CN104932529A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	G05D1/10 ? IPC结构图谱： G 物理 G0 仪器 G05 控制；调节 G05D 非电变量的控制或调节系统（金属的连续铸造入B22D 11/16；阀门本身入F16K；非电变量的检测见G01各有关小类；电或磁变量的调节入G05F） G05D1/00 陆地、水上、空中或太空中的运载工具的位置、航道、高度或姿态的控制，例如自动驾驶仪（无线电导航系统或使用其他波的类似系统入G01S） G05D1/10 三维的位置或航道的同时控制（G05D 1/12优先）	IPC分类号	G;0;5;D;1;/;1;0查看分类表>
申请人	北京中科遥数信息技术有限公司	申请人地址	北京市朝阳区安翔北里甲11号北京创业大厦B座1308 变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	北京中科遥数信息技术有限公司	当前权利人	北京中科遥数信息技术有限公司
发明人	王鹏;阚博才;赵原
代理机构	北京方韬法业专利代理事务所（普通合伙）	代理人	遆俊臣

摘要

一种无人机自主飞行的云端控制系统，包括地面控制站、云端服务器、无人机设备、航拍设备。无人机的实时自主飞行是建立基于实时信息的航线规划控制分析模块，地面控制站利用飞行坐标范围信息进行航线的初步自动规划，低空飞行时利用航拍设备实现对地形空间信息进行航拍数据采集，通过地面控制站利用4G网络传输到云端服务器中，利用云处理技术进行航拍数据的三维实时可视化空间建模，结合DEM和空间拓扑关系对无人机任务飞行初步航线进行实时的航线修正，并将飞行控制信号返回到自驾仪中，实现无人机的自主飞行。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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