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一种棉花打顶机系统

发明专利无效专利

申请号：
CN201711258916.7
IPC分类号：A01G3/08;A01G7/06
申请日期：
2017-12-04
申请人：
江苏曜曜机械科技有限公司

基础信息

权利要求

说明书

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法律信息

引证文献

著录项信息

专利名称	一种棉花打顶机系统
申请号	CN201711258916.7	申请日期	2017-12-04
法律状态	撤回	申报国家	中国
公开/公告日	2019-06-11	公开/公告号	CN109863900A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	A01G3/08 ? IPC结构图谱： A 人类生活必需 A0 农业 A01 农业；林业；畜牧业；狩猎；诱捕；捕鱼 A01G 园艺；蔬菜、花卉、稻、果树、葡萄、啤酒花或海菜的栽培；林业；浇水（水果、蔬菜、啤酒花等类植物的采摘入A01D46/00；洋葱或花球茎的去顶或剥皮装置入A23N15/08；繁殖单细胞藻类入C12N1/12；植物细胞培养入C12N5/00） A01G3/00 园艺专用的切割工具；立木打枝（采伐树木入A01G23/08；带有转动的柔性线切割器的割草机入A01D34/416；由操作者携带的割草机的专门配置入A01D34/90；适用于其他用途的手持切割工具入B26B）〔5〕 A01G3/08 其他修剪、整枝或立木打枝工具〔2，5〕	IPC分类号	A;0;1;G;3;/;0;8;;;A;0;1;G;7;/;0;6查看分类表>
申请人	江苏曜曜机械科技有限公司	申请人地址	江苏省淮安市洪泽经济开发区巢湖东路30号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	江苏曜曜机械科技有限公司	当前权利人	江苏曜曜机械科技有限公司
发明人	不公告
代理机构	暂无	代理人	暂无

摘要

本发明公开了一种棉花打顶机系统，本发明利用自制的黑板棋盘格标定板，运用张正友标定法结合Opencv提供的API编写开发标定工具箱，完成相机的立体标定，所需的左右相机的内部参数和外部参数。本发明实现棉株顶尖的检测识别，其中检测率达到94.79%，误检率仅为8.25%，检测速度达到6帧/s。

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