雷达装置及移动机器人

实用新型专利有效专利

申请号：
CN202021423398.7
IPC分类号：B25J19/02;B25J19/06
申请日期：
2020-07-17
申请人：
深圳市杉川机器人有限公司

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著录项信息

专利名称	雷达装置及移动机器人
申请号	CN202021423398.7	申请日期	2020-07-17
法律状态	授权	申报国家	中国
公开/公告日		公开/公告号
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B25J19/02 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B2 成型 B25 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手 B25J 机械手；装有操纵装置的容器（单独采摘水果、蔬菜、啤酒花或类似作物的自动装置入A01D 46/30；外科用的针头操纵器入A61B 17/062；与滚轧机有关的机械手入B21B 39/20；与锻压机有关的机械手入B21J 13/10；夹持轮子或其部件的装置入B60B 30/00；起重机入B66C；用于核反应堆中所用的燃料或其他材料的处理设备入G21C 19/00；机械手与加有防辐射的小室或房间的组合结构入G21F 7/06）〔5〕 B25J19/00 与机械手配合的附属装置，例如用于监控、用于观察；与机械手组合的安全装置或专门适用于与机械手结合使用的安全装置（一般安全装置入F16P；一般防辐射装置入G21F） B25J19/02 读出装置〔4〕	IPC分类号	B;2;5;J;1;9;/;0;2;;;B;2;5;J;1;9;/;0;6查看分类表>
申请人	深圳市杉川机器人有限公司	申请人地址	广东省深圳市南山区高新技术园北区北环大道9018号大族创新大厦A区5层501室变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	深圳市杉川机器人有限公司	当前权利人	深圳市杉川机器人有限公司
发明人	杨勇;李湘宜
代理机构	深圳市恒程创新知识产权代理有限公司	代理人	张小容

摘要

本实用新型公开了一种雷达装置及移动机器人，其中，雷达装置包括支架、碰撞感应组件及雷达组件；支架用于安装于机器人主体上；碰撞感应组件设于支架上并用于与移动机器人的主机信号连接，碰撞感应组件包括碰撞感应开关；雷达组件包括雷达及罩设于雷达上的保护罩，雷达安装于支架上，保护罩与支架通过第一弹性复位结构活动连接；在保护罩与障碍物产生碰撞时，保护罩在碰撞力的作用下位移至触碰到碰撞感应开关的触碰位置，以触发移动机器人的避让动作；在保护罩与障碍物未接触时，保护罩在第一弹性复位结构的作用下复位至初始位置。本实用新型改进了雷达装置的碰撞感应机构，提升了雷达装置的碰撞感应能力，从而提高了移动机器人的避障能力。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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该专利没有被任何外部专利所引用！

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