类人机器人俯仰中转一体化腰部结构

发明专利无效专利

申请号：
CN200610027974.4
IPC分类号：B25J17/00
申请日期：
2006-06-22
申请人：
上海交通大学

基础信息

权利要求

说明书

PDF全文

法律信息

引证文献

著录项信息

专利名称	类人机器人俯仰中转一体化腰部结构
申请号	CN200610027974.4	申请日期	2006-06-22
法律状态	权利终止	申报国家	中国
公开/公告日	2006-11-22	公开/公告号	CN1864942
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B25J17/00 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B2 成型 B25 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手 B25J 机械手；装有操纵装置的容器（单独采摘水果、蔬菜、啤酒花或类似作物的自动装置入A01D 46/30；外科用的针头操纵器入A61B 17/062；与滚轧机有关的机械手入B21B 39/20；与锻压机有关的机械手入B21J 13/10；夹持轮子或其部件的装置入B60B 30/00；起重机入B66C；用于核反应堆中所用的燃料或其他材料的处理设备入G21C 19/00；机械手与加有防辐射的小室或房间的组合结构入G21F 7/06）〔5〕 B25J17/00 接头	IPC分类号	B;2;5;J;1;7;/;0;0查看分类表>
申请人	上海交通大学	申请人地址	上海市闵行区东川路800号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	上海交通大学	当前权利人	上海交通大学
发明人	高雪官;王超;方光荣
代理机构	上海交达专利事务所	代理人	王锡麟;王桂忠

摘要

一种类人机器人俯仰中转一体化的腰部结构，属于机器人技术领域。本发明中，角接触球轴承设在端盖内，通过卡环与轴固定，胸腔板的左部与连接板的左部靠轴连接，第二谐波减速器静刚轮和连接板右部固接，第二谐波减速器动刚轮和胸腔板右侧立板固接，第二谐波减速器的输入轴套设在俯仰驱动电机的输出轴上；第一谐波减速器静刚轮与腹腔盖板固接，第一谐波减速器动刚轮与连接板固接，第一谐波减速器的输入轴套设在中转驱动电机的输出轴上。本发明整个腰部采用一体化结构，俯仰驱动电机和中转驱动电机与各自的谐波减速器同轴线串联布置，结构紧凑，运动范围大，该类人机器人的腰部结构可以满足很大范围内的俯仰和中转要求。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有被任何外部专利所引用！

我浏览过的专利

专利服务由北京酷爱智慧知识产权代理公司提供