一种可扩展式多点协调的柔性操作平台

发明专利有效专利

申请号：
CN201910163734.4
IPC分类号：B25H1/00;G01D21/02
申请日期：
2019-03-05
申请人：
上海交通大学

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法律信息

引证文献

著录项信息

专利名称	一种可扩展式多点协调的柔性操作平台
申请号	CN201910163734.4	申请日期	2019-03-05
法律状态	实质审查	申报国家	中国
公开/公告日	2019-07-12	公开/公告号	CN110000743A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B25H1/00 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B2 成型 B25 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手 B25H 车间设备，例如用于工件划线；车间储存设备 B25H1/00 工作台；用于放置轻便工具或工件的轻便台座或支架，在台座或支架上操作工作	IPC分类号	B;2;5;H;1;/;0;0;;;G;0;1;D;2;1;/;0;2查看分类表>
申请人	上海交通大学	申请人地址	上海市闵行区东川路800号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	上海交通大学	当前权利人	上海交通大学
发明人	王皓;杜聪聪;韩瀚;李聪;唐礼庆;康晔政
代理机构	上海旭诚知识产权代理有限公司	代理人	郑立

摘要

本发明公开了一种可扩展式多点协调的柔性操作平台，涉及操作平台装配领域，包括支撑模组、安装基座、驱动控制模组、检测模组；所述支撑模组包括若干支撑单元；所述支撑单元的底部固定安装于所述安装基座的上表面；所述驱动控制模组与所述支撑单元的底部连接，所述驱动控制模组被配置为控制每个所述支撑单元，所述检测模组与所述驱动控制模组电气连接，所述检测模组被配置为检测所述支撑单元。本发明可根据实际工况要求自由扩展且适应不同的被加工工件外形，具有适应性强，灵活性高的优点，并设置有传感器实时监测所述操作平台的位移数据，极大地提高了操作平台的安全性和操作精度。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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该专利没有被任何外部专利所引用！

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