一种小型无人地面机器人

发明专利无效专利

申请号：
CN200810013389.8
IPC分类号：B25J5/00;B25J15/08;B62D57/02
申请日期：
2008-09-26
申请人：
郭长青

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法律信息

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著录项信息

专利名称	一种小型无人地面机器人
申请号	CN200810013389.8	申请日期	2008-09-26
法律状态	驳回	申报国家	中国
公开/公告日	2009-02-18	公开/公告号	CN101367207
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B25J5/00 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B2 成型 B25 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手 B25J 机械手；装有操纵装置的容器（单独采摘水果、蔬菜、啤酒花或类似作物的自动装置入A01D 46/30；外科用的针头操纵器入A61B 17/062；与滚轧机有关的机械手入B21B 39/20；与锻压机有关的机械手入B21J 13/10；夹持轮子或其部件的装置入B60B 30/00；起重机入B66C；用于核反应堆中所用的燃料或其他材料的处理设备入G21C 19/00；机械手与加有防辐射的小室或房间的组合结构入G21F 7/06）〔5〕 B25J5/00 装在车轮上或车厢上的机械手（B25J 1/00优先；程序控制机械手入B25J 9/00）	IPC分类号	B;2;5;J;5;/;0;0;;;B;2;5;J;1;5;/;0;8;;;B;6;2;D;5;7;/;0;2查看分类表>
申请人	郭长青	申请人地址	辽宁省沈阳市皇姑区松山路11号111室变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	郭长青	当前权利人	郭长青
发明人	郭长青
代理机构	沈阳晨创科技专利代理有限责任公司	代理人	任玉龙

摘要

一种小型无人地面机器人，其特征在于：所述的小型无人地面机器人包括驱动行走机构，手臂机构，摄像云台部分，机器人底盘框架，控制模块；驱动行走机构固定安装在机器人底盘框架上，手臂机构采用可拆卸方式安装在驱动行走机构的上面，摄像云台部分采用可拆卸方式安装在手臂机构上，控制模块与机器人分离，控制机器人各种复杂的动作。本发明的优点：该机器人驱动行走机构采用履带方式，增加与地面的附着力，履带轮采用吸能减震设计，增加机器人的抗摔碰能力，可装卸式前辅轮采用履带结构，增加机器人的通过性能，前辅轮具有辅助跨越壕沟、越障、辅助上楼梯和旋转翻身功能，机械手臂采用6自由度，具有灵活、轻便、可靠、工作能力强等特点，能够抓取、搬运物体，机器人采用无外漏裸线和防水设计，可全天候工作，驱动行走机构可涉水行走。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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